资源简介
粒子滤波与PHD多目标跟踪比较,三目标分别进行粒子滤波和marginalPHD滤波跟踪比较结果。
代码片段和文件信息
function x=CLUSTER_MP(dataNi)
if N>1
% [centers U obj_fcn] = fcm(data‘ N);
[indexcenters]= kmeans(data‘N...
‘maxiter‘50‘replicates‘1‘emptyaction‘‘singleton‘);
x=centers‘;
elseif N==1
x=mean(data2);
else
x=[];
end
%================画图================
% figure(1)
% if ~isempty(x)
% plot(x(1:)x(2:)‘*‘)hold on
% end
figure(2)
if ~isempty(x)
for j=1:2
subplot(21j)
hold on
plot(ix(j:)‘b.‘)
hold off
end
end
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 533 2009-04-22 14:43 pfvsmarginal\CLUSTER_MP.m
文件 536 2009-04-22 14:43 pfvsmarginal\CLUSTER_PF.m
文件 8194 2009-06-17 09:37 pfvsmarginal\demo.m
文件 395 2008-06-17 16:56 pfvsmarginal\GENRANDN.m
文件 681 2008-06-17 09:13 pfvsmarginal\MEASUREMENT.m
文件 1197 2009-03-18 16:09 pfvsmarginal\PREDIC_MP.m
文件 673 2009-06-11 22:33 pfvsmarginal\PREDIC_PF.asv
文件 673 2008-06-18 20:30 pfvsmarginal\PREDIC_PF.m
文件 441 2009-03-18 20:44 pfvsmarginal\RESAMPLE_MP.m
文件 372 2009-03-18 20:44 pfvsmarginal\RESAMPLE_PF.m
文件 512 2008-06-18 20:40 pfvsmarginal\resampling.m
文件 1625 2008-06-06 09:16 pfvsmarginal\TARGET_FORM.m
文件 2333 2009-03-18 09:41 pfvsmarginal\target_position.mat
文件 540 2008-06-18 20:52 pfvsmarginal\UPDATA_MP.m
文件 540 2008-06-18 20:38 pfvsmarginal\UPDATA_PF.m
文件 582 2008-06-05 22:26 pfvsmarginal\WDISTANCE.m
文件 2159 2008-10-09 16:21 pfvsmarginal\hungarian\Hungary.m
文件 249 2008-10-09 16:20 pfvsmarginal\hungarian\IsInMatrix.m
文件 437 2008-10-09 17:27 pfvsmarginal\hungarian\Normp.m
文件 147 2008-10-18 10:17 pfvsmarginal\hungarian\OSPA.m
文件 1645 2008-10-09 16:19 pfvsmarginal\hungarian\TryAssign.m
文件 603 2008-10-09 16:15 pfvsmarginal\hungarian\ZeroCover.m
文件 123 2008-10-09 16:13 pfvsmarginal\hungarian\ZeroNumber.m
目录 0 2010-03-27 12:54 pfvsmarginal\hungarian
目录 0 2010-03-27 12:54 pfvsmarginal
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