MATLAB-PF

基于matlab的粒子滤波经典程序。实现了目标跟踪。初学者非常好用！

#include 
#include “mex.h“

//
// Calculation of Log Likelihood
//

int round（double x）{
    
    if （x > 0）{
        
        return int（x + 0.5）;
    }
    else{
        
        return 0;
    }
}

void mexFunction（int nlhs mxArray *plhs[] int nrhs const mxArray *prhs[]）{

	// Input Array

	if （nrhs != 4）		mexErrMsgTxt（“Four inputs required.“）;

	double		Xstd_rgb	= mxGetScalar（prhs[0]）;

	double*		C			= mxGetPr（prhs[1]）;
	int			C_m			= mxGetM（prhs[1]）;
	int			C_n			= mxGetN（prhs[1]）;

	double*		X			= mxGetPr（prhs[2]）;
	int			X_m			= mxGetM（prhs[2]）;
	int			X_n			= mxGetN（prhs[2]）;

	unsigned char*	Y		= （unsigned char*）mxGetData（prhs[3]）;
	int			Y_m			= mxGetM（prhs[3]）;
	int			Y_n			= mxGetN（prhs[3]）;

	if （C_m * C_n != 3）	mexErrMsgTxt（“2nd

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         398  2013-03-16 00:27  MATLAB——非常好用基于粒子滤波的视频跟踪程序\calc_log_likelihood.p
     文件        1680  2011-10-25 11:37  MATLAB——非常好用基于粒子滤波的视频跟踪程序\calc_log_likelihood_mex_handcoded.cpp
     文件         167  2013-03-16 00:27  MATLAB——非常好用基于粒子滤波的视频跟踪程序\create_particles.p
     文件         867  2013-03-16 00:27  MATLAB——非常好用基于粒子滤波的视频跟踪程序\main.m
     文件         408  2013-03-16 00:27  MATLAB——非常好用基于粒子滤波的视频跟踪程序\particle_filter_by_saved_movie.p
     文件      964717  2011-10-27 16:01  MATLAB——非常好用基于粒子滤波的视频跟踪程序\Person.wmv
     文件         213  2013-03-16 00:27  MATLAB——非常好用基于粒子滤波的视频跟踪程序\resample_particles.p
     文件         193  2013-03-16 00:27  MATLAB——非常好用基于粒子滤波的视频跟踪程序\show_particles.p
     文件         267  2013-03-16 00:27  MATLAB——非常好用基于粒子滤波的视频跟踪程序\show_state_estimated.p
     文件         180  2013-03-16 00:27  MATLAB——非常好用基于粒子滤波的视频跟踪程序\update_particles.p
     文件         138  2013-03-09 16:46  MATLAB——非常好用基于粒子滤波的视频跟踪程序\www.hslogic.com.txt