资源简介
这是本人发表的目标跟踪方面论文使用的代码,是基于随机假设概率滤波的多目标跟踪算法。
代码片段和文件信息
function [w_km_kP_kJ_k] = extendedTargetPHDfilter(w_k1m_k1P_k1J_k1ZkF_k1Q_k1H_kR_k)
% Probabilities of survival and detection
global p_S_k p_D_k
% The spontaneous birth distributions
global w_gam_k m_gam_k P_gam_k J_gam_k
% The spawn distributions
global w_beta_k d_beta_k F_beta_k1 Q_beta_k1 J_beta_k
% Expected number of measurements
global beta_D
% Allocate some memory
w_kk1 = zeros(1J_gam_k+J_beta_k*J_k1+J_k1);
m_kk1 = zeros(size(m_k11)J_gam_k+J_beta_k*J_k1+J_k1);
P_kk1 = zeros(size(P_k11)size(P_k12)J_gam_k+J_beta_k*J_k1+J_k1);
nu_kk1 = zeros(size(H_k1)J_gam_k+J_beta_k*J_k1+J_k1);
S_k = zeros(size(R_k1)size(R_k2)J_gam_k+J_beta_k*J_k1+J_k1);
K_k = zeros(size(P_kk11)size(S_k2)J_gam_k+J_beta_k*J_k1+J_k1);
P_kk = zeros(size(P_kk11)size(P_kk
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 6073 2010-05-19 00:44 GranstromLO_FUSION_2010 (1)\fusion_2010_phd_ext_target\extendedTargetPHDfilter.m
文件 5473 2010-05-19 00:48 GranstromLO_FUSION_2010 (1)\fusion_2010_phd_ext_target\extendedTargetTrackingPHD.m
文件 6965 2010-05-19 00:38 GranstromLO_FUSION_2010 (1)\fusion_2010_phd_ext_target\extendedTargetTrackingPHD_mulitpleTargets.m
文件 488 2010-03-08 23:07 GranstromLO_FUSION_2010 (1)\fusion_2010_phd_ext_target\generateClutter.m
文件 911 2010-03-09 17:49 GranstromLO_FUSION_2010 (1)\fusion_2010_phd_ext_target\generateExtendedMeasurements.m
文件 1113 2010-05-19 00:42 GranstromLO_FUSION_2010 (1)\fusion_2010_phd_ext_target\initParameters_project.m
文件 4709 2010-05-19 00:45 GranstromLO_FUSION_2010 (1)\fusion_2010_phd_ext_target\partitionMeasurementSet_4.m
文件 3715 2010-05-19 00:45 GranstromLO_FUSION_2010 (1)\fusion_2010_phd_ext_target\phdFilter.m
文件 1190 2012-05-06 21:06 GranstromLO_FUSION_2010 (1)\fusion_2010_phd_ext_target\phdPruning.m
文件 266 2010-05-19 00:46 GranstromLO_FUSION_2010 (1)\fusion_2010_phd_ext_target\phdStateExtraction.m
文件 951 2010-05-19 00:29 GranstromLO_FUSION_2010 (1)\fusion_2010_phd_ext_target\plotPHDsurface.m
文件 760 2010-05-24 19:39 GranstromLO_FUSION_2010 (1)\fusion_2010_phd_ext_target\README.txt
文件 245 2010-05-19 00:27 GranstromLO_FUSION_2010 (1)\fusion_2010_phd_ext_target\Sigmacircle.m
目录 0 2012-05-06 21:23 GranstromLO_FUSION_2010 (1)\fusion_2010_phd_ext_target
目录 0 2012-05-06 21:23 GranstromLO_FUSION_2010 (1)
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