globalpathplanning 基于能量函数的人工神经网络路径规划

基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。

%***************************画出立方体障碍物*******************************%

function boxplot3（x0y0z0LxLyLz） 
%（x0y0z0）是第一个顶点的位置; （LxLyLz）是长方体的长宽高.
x=[x0 x0 x0 x0 x0+Lx x0+Lx x0+Lx x0+Lx];
y=[y0 y0 y0+Ly y0+Ly y0 y0 y0+Ly y0+Ly];
z=[z0 z0+Lz z0+Lz z0 z0 z0+Lz z0+Lz z0];
index=zeros（65）;
index（1:）=[1 2 3 4 1];
index（2:）=[5 6 7 8 5];
index（3:）=[1 2 6 5 1];
index（4:）=[4 3 7 8 4];
index（5:）=[2 6 7 3 2];
index（6:）=[1 5 8 4 1];
for k=1:6
plot3（x（index（k:））y（index（k:））z（index（k:）））
hold on
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件          0  2012-03-08 11:08  基于能量函数的人工神经网络路径规划\b.txt

     文件        549  2012-03-05 16:07  基于能量函数的人工神经网络路径规划\boxplot3.asv

     文件        549  2012-03-05 16:07  基于能量函数的人工神经网络路径规划\boxplot3.m

     文件          0  2012-03-08 11:05  基于能量函数的人工神经网络路径规划\data.txt

     文件       1290  2012-03-13 19:37  基于能量函数的人工神经网络路径规划\formula15.asv

     文件       1290  2012-03-13 19:38  基于能量函数的人工神经网络路径规划\formula15.m

     文件        233  2012-03-13 20:02  基于能量函数的人工神经网络路径规划\formula3.asv

     文件        234  2012-03-13 20:05  基于能量函数的人工神经网络路径规划\formula3.m

     文件        616  2012-03-13 20:17  基于能量函数的人工神经网络路径规划\formula4.asv

     文件        616  2012-03-13 20:19  基于能量函数的人工神经网络路径规划\formula4.m

     文件       2940  2012-03-12 18:54  基于能量函数的人工神经网络路径规划\isInobject.asv

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     文件       4167  2012-03-13 11:13  基于能量函数的人工神经网络路径规划\main.asv

     文件       4166  2012-03-13 20:13  基于能量函数的人工神经网络路径规划\main.m

     文件       1987  2012-03-09 15:16  基于能量函数的人工神经网络路径规划\optimizePoint15.asv

     文件       2151  2012-03-13 11:18  基于能量函数的人工神经网络路径规划\optimizerpoint15.asv

     文件       2151  2012-03-13 11:20  基于能量函数的人工神经网络路径规划\optimizerpoint15.m

     目录          0  2012-03-12 11:48  基于能量函数的人工神经网络路径规划

     文件        137  2012-03-12 11:44  基于能量函数的人工神经网络路径规划\main1.asv

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