Ant-colony-algorithm 将蚁群算法应用到无人机中

将蚁群算法应用到无人机中,实现无人机的航迹任务规划

function costValue=calCostValue（CurrUAVCostMatrxRcity_n）
% 计算指定路径的代价值
%
%
costValue=0;
for j=2:（city_n）                    
                   if（j==2 && R（j）==city_n）
                         costValue=CurrUAVCostMatrx（R（j-1）R（j））; %如果只要起点和终点，则认为其不用执行任务，代价不增加。【1，15】
                    else
                         costValue=costValue+CurrUAVCostMatrx（R（j-1）R（j））;    %原距离加上第j个城市到第j+1个城市的距离
                    end
                    if（R（j）==city_n）
                        break;
                    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      44524  2016-06-07 14:53  TargetThreat_data.mat

     文件        915  2011-06-20 10:44  TwoOpt.m

     文件      24675  2011-05-20 09:34  UAV_PathPlaning.mat

     文件        589  2011-05-23 15:17  calCostValue.m

     文件        740  2015-12-02 17:51  DrawRoute.m

     文件       1958  2016-01-17 12:03  generator.m

     文件        423  2011-05-19 10:18  inversion.m

     文件       6449  2016-01-17 11:32  SingleUAV.m

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