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融合人工势场的蚁群路径规划算法,可以显示规划的路径以及最优长度与迭代次数对比曲线!

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代码片段和文件信息

function[F]=F(x1x2)
F=-(x1.^4+3*x2.^4-0.2*cos(3*pi*x1)-0.4*cos(4*pi*x2)+0.6);

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2020-03-05 15:58  matlab程序(蚁群,势场)\
     目录           0  2019-04-03 10:57  matlab程序(蚁群,势场)\ACA\
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     文件        6646  2017-03-02 11:20  matlab程序(蚁群,势场)\ACA\2.txt
     文件         673  2017-03-02 11:20  matlab程序(蚁群,势场)\ACA\adjust.m
     文件         287  2017-02-25 19:56  matlab程序(蚁群,势场)\ACA\change.m
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     目录           0  2019-04-03 09:15  matlab程序(蚁群,势场)\artifical_potential_field_publish\
     文件         594  2016-01-07 20:23  matlab程序(蚁群,势场)\artifical_potential_field_publish\compute_angle.m
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     文件        1446  2016-01-07 20:45  matlab程序(蚁群,势场)\artifical_potential_field_publish\compute_repulsion.m
     文件        2741  2017-01-06 09:57  matlab程序(蚁群,势场)\artifical_potential_field_publish\main.m
     文件          79  2017-01-05 10:25  matlab程序(蚁群,势场)\F.m
     文件        7940  2020-03-05 16:03  matlab程序(蚁群,势场)\lujing2.m
     文件          28  2017-01-03 16:29  matlab程序(蚁群,势场)\matrix.m
     文件        8387  2017-02-28 16:55  matlab程序(蚁群,势场)\mayilujing.m
     文件          67  2017-01-03 15:54  matlab程序(蚁群,势场)\tran.m
     文件          90  2017-01-03 15:51  matlab程序(蚁群,势场)\Untitled.m
............此处省略1个文件信息

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