daolujianmo

基于人工势场的MATLAB道路建模及车辆避障

% Gaol function:
% Author: K. Passino Version: 1/25/01
function Jg=goalfunction（xxgoalw2）

% An example gaol function:

	Jg=w2*（x-xgoal）‘*（x-xgoal）;
%	Jg=0.01*（x-xgoal）‘*（x-xgoal）/（1-0.01*（x-xgoal）‘*（x-xgoal））;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        222  2010-03-08 15:53  goalfunction.m

     文件        455  2010-03-08 15:53  obstaclefunction.m

     文件       5926  2010-03-14 00:33  Untitled.asv

     文件       5926  2010-03-08 15:52  Untitled.m

     文件         51  2010-03-08 15:58  新建 文本文档.txt

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