matlab-code 给予遗传算法的航迹规划和路径规划算法

给予遗传算法的航迹规划和路径规划算法，含全部源程序，提供大家共同学习

function varargout = aliwork（varargin）

% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct（‘gui_Name‘       mfilename ...
                   ‘gui_Singleton‘  gui_Singleton ...
                   ‘gui_OpeningFcn‘ @aliwork_OpeningFcn ...
                   ‘gui_OutputFcn‘  @aliwork_OutputFcn ...
                   ‘gui_LayoutFcn‘  []  ...
                   ‘gui_Callback‘   []）;
if nargin && ischar（varargin{1}）
    gui_State.gui_Callback = str2func（varargin{1}）;
end

if nargout
    [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
else
    gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
end
% End initialization code - DO NOT EDIT


% --- Executes just before aliwork is made visible.
function aliwork_OpeningFcn（hobject eventdata

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-04-27 09:51  matlab code\
     文件          88  2015-04-27 09:51  matlab code\Read me.txt
     文件        9927  2015-04-27 09:51  matlab code\aliwork.fig
     文件       16061  2015-04-27 09:51  matlab code\aliwork.m
     文件         639  2015-04-27 09:51  matlab code\angls2links.m
     文件         649  2015-04-27 09:51  matlab code\angls2links2.m
     文件         433  2015-04-27 09:51  matlab code\cross_singlepoint.m
     文件         468  2015-04-27 09:51  matlab code\fitnesstra2f.m
     文件         580  2015-04-27 09:51  matlab code\fitnesstra2ob.m
     文件         657  2015-04-27 09:51  matlab code\fitnesstra3f.m
     文件         746  2015-04-27 09:51  matlab code\fitnesstra3ob.m
     文件        1733  2015-04-27 09:51  matlab code\fobstacle.m
     文件        1145  2015-04-27 09:51  matlab code\fobstacle2.m
     文件         164  2015-04-27 09:51  matlab code\forkin.m
     文件         191  2015-04-27 09:51  matlab code\forkin3.m
     文件         303  2015-04-27 09:51  matlab code\ftorque.m
     文件         418  2015-04-27 09:51  matlab code\ftorque3.m
     目录           0  2015-04-27 09:51  matlab code\html\
     文件       48066  2015-04-27 09:51  matlab code\html\aliwork.html
     文件         226  2015-04-27 09:51  matlab code\invkin.m
     文件         498  2015-04-27 09:51  matlab code\invkin3.m
     文件         359  2015-04-27 09:51  matlab code\invkini.m
     文件         300  2015-04-27 09:51  matlab code\mutate1.m
     文件         403  2015-04-27 09:51  matlab code\recor.m
     文件         285  2015-04-27 09:51  matlab code\recor2.m
     文件         404  2015-04-27 09:51  matlab code\torque.m
     文件        1515  2015-04-27 09:51  matlab code\torque3.m
     文件        4480  2015-04-27 09:51  matlab code\trajectory_planning2f.m
     文件        4584  2015-04-27 09:51  matlab code\trajectory_planning2ob.m
     文件        5588  2015-04-27 09:51  matlab code\trajectory_planning3f.m
     文件        6170  2015-04-27 09:51  matlab code\trajectory_planning3ob.m
............此处省略2个文件信息