multiuav5 多无人机协同决策与控制仿真平台（含论文教程和matlab代码）

多无人机协同决策与控制仿真平台（含论文教程和matlab代码），美国空军研究院开发，可用于学习无人机群体协同决策，以及算法验证，具有极高的价值

% make the appropriate VR world
% get the VR sink handle assign the correct properties to it
% update that block
make_uavvr（‘init‘）

% have to make the stateflow diagram first before the update
% due to timing of the stateflow block and signal propagation
make_uavmodes

% update the diagram after all this stuff is done
%  the stateflow section will work fine
%  the VR area will update the ports on the Multiport Selector
%  and hopefully the ports on the VR Sink
disp（‘updating diagram...‘）;
set_param（‘vehicles‘‘SimulationCommand‘‘update‘）;

% now time to reconnect all the appropriate lines since the last update
% put the correct number of ports on the Multiport that will feed the VR world
make_uavvr（‘connect‘）

disp（‘Simulation Updated!‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      38816  2002-06-01 22:27  multiuav5\frontend.fig

     文件        785  2003-08-18 10:24  multiuav5\dothis.m

     文件      13075  2002-08-04 21:46  multiuav5\frontend.m

     文件       2154  2002-06-01 22:11  multiuav5\initthis.m

     文件       7265  2002-07-27 15:41  multiuav5\make_uavmodes.m

     文件       7864  2003-09-02 13:46  multiuav5\make_uavvr.m

     文件       2586  2002-07-23 13:48  multiuav5\myfish.wrl

     文件       2730  2002-09-05 22:05  multiuav5\README.TXT

     文件      15008  2003-08-17 17:24  multiuav5\sf_uavmode_template.mdl

     文件      21192  2002-06-01 22:19  multiuav5\stateic.fig

     文件       4837  2002-06-01 22:19  multiuav5\stateic.m

     文件       4653  2005-01-23 18:57  multiuav5\temp.wrl

     文件      52982  2003-07-28 12:15  multiuav5\UAV_anim_1.wrl

     文件       3760  2002-08-05 17:51  multiuav5\vehicledata.m

     文件     377430  2003-09-02 14:56  multiuav5\vehicles.mdl

     文件        331  2003-08-21 16:15  multiuav5\vr_uav.wrl

     文件     545528  2003-08-21 10:02  multiuav5\vehicles.html

     文件     186312  2002-07-31 09:25  multiuav5\AIAA Paper 2002-4977 .pdf

     文件     238080  2005-01-23 18:54  multiuav5\vehicles_sfun.dll

     文件        573  2005-01-23 18:54  multiuav5\sfprj\build\vehicles\sfun\info\binfo.mat

     文件       1849  2005-01-23 18:54  multiuav5\sfprj\build\vehicles\sfun\src\c1_vehicles.h

     文件      94888  2005-01-23 18:54  multiuav5\sfprj\build\vehicles\sfun\src\c1_vehicles.c

     文件        880  2005-01-23 18:54  multiuav5\sfprj\build\vehicles\sfun\src\vehicles_sfun.h

     文件       4799  2005-01-23 18:54  multiuav5\sfprj\build\vehicles\sfun\src\vehicles_sfun.c

     文件      12378  2005-01-23 18:54  multiuav5\sfprj\build\vehicles\sfun\src\vehicles_sfun_debug_macros.h

     文件       4489  2005-01-23 18:54  multiuav5\sfprj\build\vehicles\sfun\src\vehicles_sfun_registry.c

     文件         55  2005-01-23 18:54  multiuav5\sfprj\build\vehicles\sfun\src\vehicles_sfun.bat

     文件       1678  2005-01-23 18:54  multiuav5\sfprj\build\vehicles\sfun\src\vehicles_sfun.lmk

     文件        487  2005-01-23 18:54  multiuav5\sfprj\build\vehicles\sfun\src\vehicles_sfun.lmko

     文件       4841  2005-01-23 18:54  multiuav5\sfprj\build\vehicles\sfun\src\vehicles_sfun.obj

............此处省略17个文件信息