MPC车辆控制.zip

本代码为博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代码，为博主上传。代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。解压后从main.m直接运行即可，MATLAB版本为2017a，不同版本注释会出现乱码，不影响运行效果。

function [XYTh] = car_run（XYThLdtvdphi）
    X = X + vd*cos（Th）*dt;
    Y = Y + vd*sin（Th）*dt;
    Th = Th + vd*tan（phi）/L*dt;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        2580  2020-08-29 23:49  MPC.m
     文件         141  2020-08-16 12:21  car_run.m
     文件         479  2020-08-30 09:51  movie_car.m
     文件        1864  2020-08-30 08:48  Change_line.m