A_star 航迹规划MATLAB代码

航迹规划MATLAB代码，基于A星算法的规划算法

function [v] = downRank（point）
%从二维坐标变到一维
global row
v = （point（2）-1）*row+ point（1）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        101  2014-04-09 10:04  A_star\downRank.m

     文件        234  2014-04-24 22:08  A_star\gn.m

     文件        121  2014-04-09 10:04  A_star\hn.m

     文件        288  2014-04-09 10:04  A_star\minInOpen.m

     文件       2421  2014-04-24 21:55  A_star\starA.m

     文件        131  2014-04-24 21:55  A_star\upRank.m

     文件        313  2014-04-24 22:06  A_star\upRank2.m

     目录          0  2014-06-04 11:41  A_star

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