FNNCPPID

实现无刷直流电机的补偿模糊神经网络与PID的复合控制、达到良好的控制效果

function [a1c1a2c2b1d1rcd]=alg（ca1cc1ca2cc2cb1cd1crcccdcfxcycxczkczzkcqcstep_in）
if cx（1）<-1;cx（1）=-1;end
if cx（1）>1;cx（1）=1;end
if cx（2）<-1;cx（2）=-1;end
if cx（2）>1;cx（2）=1;end
value_same=0;
step=step_in;
for i=1:25
    value_same=value_same+cd1（i）*czk（i）;
end
cfx_y=（cfx-cy）;
m_temp=0;
for i=1:25
    b1（i）=cb1（i）-step*cfx_y*cd1（i）*czk（i）/value_same;
    d1（i）=cd1（i）-step*cfx_y*（cb1（i）-cqc）*czk（i）/value_same;  
    %计算并调整输出隶属函数的中心和宽度
    a1（i）=ca1（i）-2*step*cfx_y*（cb1（i）-cqc）*（cx（1）-ca1（i））*（1-cr（i）+cr（i）/2）*cd1（i）*czk（i）/（（cc1（i）^2）*value_same）;
    a2（i）=ca2（i）-2*step*cfx_y*（cb1（i）-cqc）*（cx（2）-ca2（i））*（1-cr（i）+cr（i）/2）*cd1（i）*czk（i）/（（cc2（i）^2）*value_same）;
    c1（i）=cc1（i）-2*step*cfx_y*（cb1（i）-cqc）*（（cx（1）-ca1（i））^2）*（1-cr（i）+cr（i）/2）*cd1（i）*czk（i

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1438  2012-03-01 12:51  FNNC+PID\alg.m

     文件       1524  2012-03-10 14:22  FNNC+PID\main.asv

     文件       1248  2012-03-10 15:16  FNNC+PID\main.m

     文件       2687  2012-03-10 11:29  FNNC+PID\mye1.mat

     文件       3090  2012-03-10 15:15  FNNC+PID\mye2.mat

     文件        672  2012-03-01 10:51  FNNC+PID\neuro.m

     文件        721  2012-03-10 11:22  FNNC+PID\pid.m

     文件        248  2012-03-09 10:42  FNNC+PID\qibaol.m

     文件       8831  2012-03-10 15:02  FNNC+PID\result.mat

     文件        540  2012-03-10 15:02  FNNC+PID\result1.mat

     文件        737  2012-03-10 15:02  FNNC+PID\result2.mat

     文件       1306  2012-03-10 14:20  FNNC+PID\result3.mat

     文件        419  2012-03-01 12:49  FNNC+PID\Untitled1.m

     文件        311  2012-03-10 11:22  FNNC+PID\Untitled2.m

     目录          0  2012-03-10 14:22  FNNC+PID

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