V2V Matlab中仿真车辆移动模型

Matlab中仿真车辆移动模型，双车道，共100辆车，采用分簇算法进行分簇。

clear all;
close all;

% 只有在弯道转弯的一种情况（在这里实际上是直道）
% 只有两个车道

L = 600;
N = 100;
DC = 100;

a = 1:120;
K = randperm（length（a））;
L1_ini_x = a（K（1:N/2））;
L1_ini_x = sort（L1_ini_x）;
L1_y = 2*ones（150）;

K = randperm（length（a））;
L2_ini_x = a（K（1:N/2））;
L2_ini_x = sort（L2_ini_x）;
L2_y  = 6*ones（150）;

l11 = L1_ini_x（1:end-1）;
l12 = L1_ini_x（2:end）;
D1 = （l12-l11）*5;

l21 = L2_ini_x（1:end-1）;
l22 = L2_ini_x（2:end）;
D2 = （l22-l21）*5;

V_ini1 = [10+D1-3 10];
V_ini2 = [10+D2-3 10];

L1_ini_x = L1_ini_x*5;
L2_ini_x = L2_ini_x*5;

V = 10;
t = 0.5;

l_x = [L1_ini_x L2_ini_x];
l_y = [L1_y L2_y];

% p1 = plot（l_xl_y‘s‘‘EraseMode‘‘background‘‘MarkerSize‘5）;

lamda = 0.5;
for i = 0:t:100
    L1_ini_x = randi（[-1 1]150）+V*i+L1_ini_x;
    L2_ini_x = randi（

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        3253  2015-01-12 08:48  V2V.m