GPS-inertial-navigation- GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]

GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢

%
% Evaluates effect of gimbal INS accelerometer biases on nav error
% with and without carouseling
%
clear all;
close all;
OmegaEarth   = 7292115167e-14; %WGS84 model
OmegaSchuler = 2*pi/84.4/60;
DeltaT       = 1; % intersample interval
phi          = pi/4; % latitude
AlphaDot     = 2*pi/5/60; % five minute carousel period
DeltaAlpha   = DeltaT*AlphaDot;
%
% dynamic coefficient matrix and state transition matrix
%
F = [0 0 1 0; 0 0 0 1; -OmegaSchuler^2 0 0 2*OmegaEarth*sin（phi）; 0 -OmegaSchuler^2 -2*OmegaEarth*sin（phi） 0];
Phi = expm（DeltaT*F）;
%
% North accelerometer bias = 10 micro-g 
%
MicroGbias = 10;
b0 = [0;9.8*MicroGbias*1e-6];
%
% Initial errors = 0
%
x0     = zeros（41）; % Gimbaled ENU IMU
xC     = zeros（41）; % Carouseled IMU
Alpha  = 0;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     476145  1998-11-06 22:38  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\98110604.GPS

     文件     370561  1998-11-25 00:05  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\98110901.txt

     文件       1614  2006-04-06 15:24  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\AccBiasCarousel.m

     文件       4689  1998-11-25 19:41  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\alma.dat

     文件       1582  2000-05-08 02:33  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\BIERMAN.M

     文件      11385  2006-03-24 00:22  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\BortzF.m

     文件      17604  2006-03-23 22:26  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\BortzH1.m

     文件       4971  2006-03-23 22:29  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\BortzH2.m

     文件       1071  2000-03-29 17:46  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\calcH.m

     文件       1448  2000-05-08 02:33  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\CARLSON.M

     文件       1011  2000-03-29 18:16  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\choose_sat.m

     文件       2006  2005-07-13 19:22  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\coning0.m

     文件       5742  2005-07-15 00:18  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\ConingIllustration.m

     文件       1171  2006-04-04 03:58  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\ConingMovie.m

     文件       6511  2006-05-06 00:44  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\CoordTurn.m

     文件       2448  2006-05-06 16:22  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\CoordTurnTest.m

     文件        690  2000-03-29 17:55  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\covar.m

     文件        304  2005-09-23 01:05  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\CTMat2Euler.m

     文件       2921  2005-08-31 08:07  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\CTMat2Quat.m

     文件       2675  2005-08-20 16:20  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\CTMat2RotVec.m

     文件       1347  2005-08-20 21:20  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\CTRVtest2.m

     文件       4861  2006-03-16 01:50  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\Damp2eval.m

     文件        961  2006-04-22 03:26  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\Damp2Params.m

     文件       1548  2006-04-23 07:42  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\DAMP3Params.m

     文件       1718  2006-04-22 03:28  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\DAMP3ParamTest.m

     文件       4962  2006-05-03 06:59  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\DAMP3sim.m

     文件        538  2000-06-21 10:28  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\dharmosc.m

     文件       4952  2001-05-04 20:14  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\ephemeris.m

     文件        815  2005-09-23 01:23  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\Euler2CTMat.m

     文件        853  2006-04-04 03:55  GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]\Software\fBortz.m

............此处省略80个文件信息