资源简介
相机标定经典张正友标定法，程序有中文注释，方便大家理解
代码片段和文件信息
% function Zhang（Mm）
%
% ***********************************************************************************
% ******* A Flexible New Technique for Camera Calibration *******
% ***********************************************************************************
% 7/2004 Simon Wan
% //2006-03-04 simonwan1980@gmail.com
% Note: M:2*N m:2*N
% M 模型平面点即世界点坐标 齐次 M=[XY]‘ --->M=[XY1]‘
% m 像素坐标 齐次 m=[uv]‘ ---> m=[uv1]‘
% s*m = H*M 其中 H=A*[r1r2t]; （2）
% H 单应矩阵
%
% REF: “A Flexible New Technique for Camera Calibration“
% - Zhengyou Zhang
% - Microsoft Research
%
function Zhang（Mm）
% 齐次化坐标 M=[XY]‘ ---> M=[XY属性 大小 日期 时间 名称
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文件 6105 2011-06-14 12:42 Zhang.m
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6105 1
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