MMmpc 多模型预测控制

多模型预测控制；用于各种强非线性模型的预测控制。

function f=mpcsetup（ABCDpmQRx0u0）
% MPCSETUP  Set-up State Space MPC controller
%
%   SSMPC=MPCSETUP（ABCDPMQRX0U0） returns a function handle for a
%   state space model predictive control for the state space model
%   x（k+1） = Ax（k） + Bu（k）
%   y（k）   = Cx（k） + Du（k）
%   with predictive horizon P and moving horizon M performance weights of
%   output Q and of input R initial state X0 and initial control U0.
%
%   SSMPC is the online controller which can be called as follows 
%
%   U = SSMPC（YREF） returns the control input U （nu by 1） according to
%   current measured output Y （1 by ny） and future reference REF （nr by
%   ny nr>=1）. 
%
%   The MPC minimize the following performance criterion:
%
%   J = min Y‘QY + U‘RU
%
%   The online contr

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-07-06 22:42  html\
     文件        3885  2015-04-13 11:53  ssmpc\ssmpctutorial.m
     文件        2825  2015-04-13 15:48  ssmpc\slprj\_sfprj\PMSG413\_self\sfun\info\chart1_BhTcRVZcCltlkkOyXeh6yE.mat
     目录           0  2015-04-13 15:32  ssmpc\slprj\_sfprj\PMSG413\_self\sfun\info\
     目录           0  2015-07-06 22:42  ssmpc\slprj\_sfprj\PMSG413\_self\sfun\html\chart1_BhTcRVZcCltlkkOyXeh6yE\
     目录           0  2015-04-13 15:32  ssmpc\slprj\_sfprj\PMSG413\_self\sfun\html\
     目录           0  2015-04-13 22:26  ssmpc\
     文件        4153  2015-04-13 17:33  ssmpc\Untitled3.m
     文件         499  2015-04-13 16:14  ssmpc\Untitled4.m
     文件         186  2015-04-13 16:11  ssmpc\Untitled5.m
     目录           0  2015-04-13 10:51  ssmpc\html\
     文件       29327  2008-04-21 23:32  ssmpc\html\2cstrPlant.png
     文件       10781  2011-07-03 03:52  ssmpc\html\ssmpctutorial.html
     文件        7827  2011-07-03 03:52  ssmpc\html\ssmpctutorial_01.png
     文件        1306  2014-02-12 13:31  ssmpc\license.txt
     文件        4762  2011-07-03 03:47  ssmpc\mpcsetup.m
     目录           0  2015-04-13 15:32  ssmpc\slprj\
     目录           0  2015-04-13 15:32  ssmpc\slprj\_sfprj\
     目录           0  2015-04-13 15:32  ssmpc\slprj\_sfprj\PMSG413\
     目录           0  2015-04-13 15:32  ssmpc\slprj\_sfprj\PMSG413\_self\
     目录           0  2015-04-13 15:32  ssmpc\slprj\_sfprj\PMSG413\_self\sfun\
     文件       29327  2008-04-21 15:32  html\2cstrPlant.png
     文件       10781  2011-07-02 19:52  html\ssmpctutorial.html
     文件        7827  2011-07-02 19:52  html\ssmpctutorial_01.png
     文件        4762  2011-07-02 19:47  mpcsetup.m
     文件        3885  2011-07-02 19:49  ssmpctutorial.m
     文件        1306  2014-02-12 13:31  license.txt