资源简介
高志强老师在2003年发表的基于带宽参数的控制器参数整定方法，里面介绍的LADRC（线性自抗扰控制器）例子对应的matlab代码与原文章，方便读者阅读与验证，减轻读者编程负担。
代码片段和文件信息
h=1e-3; %simulation step size
b0=40;
wo=40; %acc paper: 40
wc=160; %acc paper: 150
kp=wc^2;kd=-2.*wc;
sim（‘Motion_acc03‘）;
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 123 2015-06-28 11:19 tuning.m
文件 43987 2015-07-05 14:33 Motion_acc03.mdl
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