检测前跟踪（TBD）程序

雷达系统中目标航迹的检测前跟踪（TBD）程序

%基于粒子滤波的TBD在一个目标的仿真
clear;
N = 2000;  
eff = 800;
T = 1;     
Nr = 50;Nd = 16;Nb = 1;   
R = 50;D = 16;B = 1;  
Lr = 10000;Ld = 30000;Lb = 1;
P = 12;
tf = 30;
amaxx = 0.005;amaxy = 0.005;
F = [ 1 0 T 0
      0 1 0 T
      0 0 1 0
      0 0 0 1];
G = [1/3*amaxx*T^2 0
     0 1/3*amaxy*T^2
     1/2*amaxx*T 0
     0 1/2*amaxy*T]; 
Q = 1;  
H = 0.3; 

% 初始化
s = rand（4N）;   %1000 particles 第一个目标最初的分布
s（1:）=60+6*s（1:）;
s（2:）=-0.1+0.2*s（2:）;
s（3:）=0.4*s（3:）;
s（4:）=-0.1+0.2*s（4:）;
s0 = s;

m=zeros（1N）;
mm=m;
hA=ones（1N）;

intervelr=（70-60）/Nr/2;
interveld=（0.35-0.1）/Nd/10;
r=60:intervelr:70;  
d=0.10:interveld:0.35;


st=[63;0;0.2;0];



for k = 1 : tf
            
    hA=ones（1N）;
    
   
     n1=sqrt（H）*randn（100160）;
     n2=sqrt（H）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       4011  2014-12-24 13:28  TBD_test.m

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                 4011                    1