matlab 道路障碍物识别

matlab写的一个道路障碍物识别，可检测道路障碍物，利用数字图像处理相关知识，如平滑，边缘检测等

clc
clear all;
close all;

image_background=imread（‘背景2.jpg‘）;
subplot（221）;imshow（image_background）;title（‘背景图‘）
image_gray1=rgb2gray（image_background）;


image_original=imread（‘2-1.jpg‘）;
subplot（222）;imshow（image_original）;title（‘原图‘）;
image_gray2=rgb2gray（image_original）;


Dk=imsubtract（image_gray2image_gray1）;
image_bw=im2bw（Dk0.2）;
subplot（223）;imshow（image_bw）;title（‘差分法后二值化图像‘）;

Image_BW_medfilt=medfilt2（image_bw[3 3]）;
subplot（224）;imshow（Image_BW_medfilt）;title（‘中值滤波后图像‘）;

se=strel（‘disk‘30）;
image=imdilate（Image_BW_medfiltse）;
figure;imshow（image）;title（‘膨胀后图像‘）;

[image_bwlabelnum]=bwlabel（image8）;%对目标区域进行标记
D=regionprops（image_bwlabel‘BoundingBox‘）;%求最小外接矩阵
figure;imshow（image_original）;title（‘障碍物检测与识别图像‘）;
for i=1:num
    hold o

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        7140  2015-11-11 12:32  道路障碍物识别\untitled.m
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     文件      101969  2015-11-11 10:51  道路障碍物识别\背景2.jpg
     文件     1411588  2015-11-11 03:30  道路障碍物识别\道路障碍物识别.pptx