cstr_control_solution_Nonlinear_MPC

加热炉 非线性模型预测控制 多输入多输出的simulink建模

function y = nmpc（u）

persistent icount
persistent s
persistent a

if （isempty（icount））
    % -------------------------------------------
    %    Setting up the NLC in APMonitor
    %    For any questions see http://apmonitor.com/wiki/index.php/Main/MATLAB
    % -------------------------------------------
    
    % Add path to APM libraries
    addpath（‘apm‘）;
    
    % Select server
    s = ‘http://byu.apmonitor.com‘;
    
    % Application name
    a = [‘cstr_‘ int2str（1000*rand（））];
    
    % Clear previous application
    apm（sa‘clear all‘）;
    
    % load model variables and equations
    apm_load（sa‘reactor.apm‘）;
    
    % load data
    csv_load（sa‘reactor.csv‘）;
    
    %  APM Variable Classification
    %  class = FV MV SV CV
    % 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       20103  2015-05-24 22:56  cstr_nmpc.slx
     文件       70064  2015-05-24 22:45  data.mat
     文件       10140  2015-05-24 22:45  data.txt
     文件        4065  2015-05-24 22:39  nmpc.m
     文件         959  2015-05-24 22:38  plot_reactor.m
     文件        5541  2015-05-24 22:38  reactor.apm
     文件          27  2015-05-24 22:38  reactor.csv
     文件        1189  2015-05-24 22:38  apm\apm.m
     文件        1021  2015-05-24 22:38  apm\apm_app.m
     文件        4744  2015-05-24 22:38  apm\apm_details.m
     文件         728  2015-05-24 22:38  apm\apm_get.m
     文件         494  2015-05-24 22:38  apm\apm_info.m
     文件        1042  2015-05-24 22:38  apm\apm_load.m
     文件         713  2015-05-24 22:38  apm\apm_meas.m
     文件         960  2015-05-24 22:38  apm\apm_option.m
     文件        2012  2015-05-24 22:38  apm\apm_sol.m
     文件        2501  2015-05-24 22:38  apm\apm_solve.m
     文件         976  2015-05-24 22:38  apm\apm_tag.m
     文件         875  2015-05-24 22:38  apm\apm_web.m
     文件         694  2015-05-24 22:38  apm\apm_web_root.m
     文件         826  2015-05-24 22:38  apm\apm_web_var.m
     文件         641  2015-05-24 22:38  apm\csv_data.m
     文件         512  2015-05-24 22:38  apm\csv_element.m
     文件        1124  2015-05-24 22:38  apm\csv_load.m
     文件         402  2015-05-24 22:38  apm\csv_lookup.m
     文件         384  2015-05-24 22:38  apm\parse.m
     文件        1439  2015-05-24 22:38  apm\t0_load.m