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用qt编写的笛卡尔空间直线轨迹插值算法,将插值结果保存到文件中,利用matlab画出直线轨迹,及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开,轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。

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