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基于simulnk的LKA建模仿真
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大小: 885KB
文件类型: .7z
金币: 1
下载: 0 次
发布日期: 2021-04-04
语言
:
Matlab
标签
:
LKA
辅助驾驶
自动驾驶
lka算法
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资源简介
使用simulink搭建的LKA系统,并生成代码在实车上进行测试。使用了MPC的方法。可直接运行。具备一定参考意义
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