bp神经网络的adp小程序

基于bp神经网络的adp小程序，无具体数值，需自行添加，包含actor网络和critic网络

function y = Actor（u）

global StateNum;
global ActionNum;
global ActorNetwork;
global ActionUpperLimit;
global ActionLowerLimit;

output = zeros（ActionNum）;
pridect = zeros（StateNum111）;
pridect（:111） = u‘;
dlXTest = dlarray（pridect‘SSCB‘）;
output = predict（ActorNetworkdlXTest）;

for i = 1:ActionNum
    if （output（i） > ActionUpperLimit（i））
        output（i） = ActionUpperLimit（i）;
    elseif （output（i） < ActionLowerLimit（i））
        output（i） = ActionLowerLimit（i）;
    else
        output（i） = output（i）;
    end
end

y = output;

end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        572  2020-05-01 16:06  ADP冲冲冲\Actor.m

     文件      16534  2020-05-01 15:06  ADP冲冲冲\ADP.slx

     文件      35564  2020-05-01 21:04  ADP冲冲冲\ADP总结.docx

     文件        234  2020-04-30 22:05  ADP冲冲冲\Critic.m

     文件        438  2020-04-30 22:04  ADP冲冲冲\DefineActorNetwork.m

     文件        468  2020-04-30 22:05  ADP冲冲冲\DefineCriticNetwork.m

     文件        209  2020-05-01 15:32  ADP冲冲冲\Initialize.m

     文件        231  2020-05-01 12:01  ADP冲冲冲\StateEquation.m

     文件        474  2020-05-01 15:07  ADP冲冲冲\TrainACNetwork（u）.m

     文件        939  2020-05-02 12:46  ADP冲冲冲\TrainActorNetwork.m

     文件        582  2020-05-01 14:41  ADP冲冲冲\TrainCriticNetwork.m

     文件        237  2020-04-30 22:31  ADP冲冲冲\Utility.m

     目录          0  2020-05-03 16:35  ADP冲冲冲

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