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    发布日期: 2021-04-17
  • 语言: Matlab
  • 标签: PUMA560  仿真  逆问题  

资源简介

用Robotics Toolbox for MATLAB做的PUMA560机器人的仿真界面,可以仿真运动学的正逆和动力学正逆,轨迹规划等问题

资源截图

代码片段和文件信息


function net = foo(P1 T1)%#codegen

%This function muliplies a and b

net = newff(P1‘T1[3 7]{‘tansig‘ ‘logsig‘}‘traingd‘);

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      37136  2014-04-08 20:38  PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\coder_report.mat

     文件       3014  2012-07-16 17:20  PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\hilite_warning.png

     文件        127  2014-04-08 20:38  PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\index.css

     文件      10239  2014-04-08 20:38  PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\index.html

     文件       4473  2014-04-08 20:38  PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\inference.mat

     文件      26184  2014-04-08 20:38  PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\narnet1_mcode.html

     文件        691  2014-04-08 20:38  PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\narnet1_watch.html

     文件       5685  2012-09-01 16:44  PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\rtwshrink.js

     文件      43726  2014-04-08 20:36  PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\coder_report.mat

     文件       3014  2012-07-16 17:20  PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\hilite_warning.png

     文件        127  2014-04-08 20:36  PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\index.css

     文件      10225  2014-04-08 20:36  PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\index.html

     文件       4834  2014-04-08 20:36  PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\inference.mat

     文件      20709  2014-04-08 20:36  PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\newff1_mcode.html

     文件        691  2014-04-08 20:36  PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\newff1_watch.html

     文件       5685  2012-09-01 16:44  PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\rtwshrink.js

     文件        133  2014-04-08 19:00  PUMA560仿真系统\foo.m

     文件      23449  2014-04-08 21:12  PUMA560仿真系统\foo.prj

     文件      12466  2008-12-10 19:56  PUMA560仿真系统\puma560_control.fig

     文件      29317  2008-11-19 19:31  PUMA560仿真系统\puma560_control.m

     文件       3355  2008-11-19 19:31  PUMA560仿真系统\puma560_gui.fig

     文件       4747  2008-11-19 19:31  PUMA560仿真系统\puma560_gui.m

     目录          0  2014-04-08 20:38  PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html

     目录          0  2014-04-08 20:38  PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\interface

     目录          0  2014-04-08 20:36  PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html

     目录          0  2014-04-08 20:36  PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\interface

     目录          0  2014-04-08 20:38  PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet

     目录          0  2014-04-08 20:36  PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff

     目录          0  2014-04-08 20:38  PUMA560仿真系统\codegen\lib

     目录          0  2014-04-08 20:36  PUMA560仿真系统\codegen

............此处省略4个文件信息

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