资源简介
用Robotics Toolbox for MATLAB做的PUMA560机器人的仿真界面,可以仿真运动学的正逆和动力学正逆,轨迹规划等问题
代码片段和文件信息
function net = foo(P1 T1)%#codegen
%This function muliplies a and b
net = newff(P1‘T1[3 7]{‘tansig‘ ‘logsig‘}‘traingd‘);
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 37136 2014-04-08 20:38 PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\coder_report.mat
文件 3014 2012-07-16 17:20 PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\hilite_warning.png
文件 127 2014-04-08 20:38 PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\index.css
文件 10239 2014-04-08 20:38 PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\index.html
文件 4473 2014-04-08 20:38 PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\inference.mat
文件 26184 2014-04-08 20:38 PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\narnet1_mcode.html
文件 691 2014-04-08 20:38 PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\narnet1_watch.html
文件 5685 2012-09-01 16:44 PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html\rtwshrink.js
文件 43726 2014-04-08 20:36 PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\coder_report.mat
文件 3014 2012-07-16 17:20 PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\hilite_warning.png
文件 127 2014-04-08 20:36 PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\index.css
文件 10225 2014-04-08 20:36 PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\index.html
文件 4834 2014-04-08 20:36 PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\inference.mat
文件 20709 2014-04-08 20:36 PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\newff1_mcode.html
文件 691 2014-04-08 20:36 PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\newff1_watch.html
文件 5685 2012-09-01 16:44 PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html\rtwshrink.js
文件 133 2014-04-08 19:00 PUMA560仿真系统\foo.m
文件 23449 2014-04-08 21:12 PUMA560仿真系统\foo.prj
文件 12466 2008-12-10 19:56 PUMA560仿真系统\puma560_control.fig
文件 29317 2008-11-19 19:31 PUMA560仿真系统\puma560_control.m
文件 3355 2008-11-19 19:31 PUMA560仿真系统\puma560_gui.fig
文件 4747 2008-11-19 19:31 PUMA560仿真系统\puma560_gui.m
目录 0 2014-04-08 20:38 PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\html
目录 0 2014-04-08 20:38 PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet\interface
目录 0 2014-04-08 20:36 PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\html
目录 0 2014-04-08 20:36 PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff\interface
目录 0 2014-04-08 20:38 PUMA560仿真系统\codegen\lib\narnet
目录 0 2014-04-08 20:36 PUMA560仿真系统\codegen\lib\newff
目录 0 2014-04-08 20:38 PUMA560仿真系统\codegen\lib
目录 0 2014-04-08 20:36 PUMA560仿真系统\codegen
............此处省略4个文件信息
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