雷达交叉定位精度分析

雷达交叉定位精度分析，CRB界确定，寻求最远定位距离！

%%无人机编队从360km远处开始至110km对预警机进行交叉定位，研究直线型排布的无人机在5种不同间距时，输出各距离处所对应的定位误差克拉美罗下界crb；
clc
clear all;
close all;
 
position_UAV1       = [0   0   0; ...                               %无人机位置，一列代表一架无人机的坐标;间距为10km
                    10e3 0  -10e3;...
                    3e3  3e3  3e3];
[rmse1crb1]=rmse_crb（position_UAV1）;                               %无人机间距为25km
position_UAV2       = [0   0   0; ...                               
                    25e3 0  -25e3;...
                    3e3  3e3  3e3];
[rmse2crb2]=rmse_crb（position_UAV2）;                               %无人机间距为31km
position_UAV3       = [0   0   0; ...                               
                    31e3 0  -31e3;...
                    3e3  3e3  3e3];
[rmse3crb3]=rmse_crb（position_UAV3）;                              
position_UAV4       = [0   0   0; ...                               %无人机间距为50km 
                    50e3 0  -50e3;...
                    3e3  3e3  3e3];
[rmse4crb4]=rmse_crb（position_UAV4）;                             
position_UAV5       = [0   0   0; ...                               %无人机间距为100km 
                    100e3 0  -100e3;...
                    3e3  3e3  3e3];
[rmse5crb5]=rmse_crb（position_UAV5）;

N_sampling         = 250;                                            %采样点数
figure（）
plot（360:-1:361-N_samplingcrb1‘-m‘）;hold on
plot（360:-1:361-N_samplingcrb2‘:c‘）;hold on
plot（360:-1:361-N_samplingcrb3‘-.g‘）;hold on
plot（360:-1:361-N_samplingcrb4‘.r‘）;hold on
plot（360:-1:361-N_samplingcrb5‘k‘）;hold on

title（‘3架无人机在不同间距情况下交叉定位的crb‘）;
xlabel（‘预警机与中间一架无人机的距离/Km‘）
ylabel（‘误差/m‘）
legend（‘无人机间距为10km‘‘无人机间距为25km‘‘无人机间距为31km‘‘无人机间距为50km‘‘无人机间距为100km‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1885  2020-11-24 21:43  ╜╗▓µ╢¿╬╗crb╙δrmse\crb_dis_change.m
     文件        1003  2020-11-24 21:43  ╜╗▓µ╢¿╬╗crb╙δrmse\DOA_LOCATION_3D.m
     文件        1468  2020-11-24 21:43  ╜╗▓µ╢¿╬╗crb╙δrmse\DOA_LOCATION_3D_METHOD.m
     文件        2903  2020-11-24 21:43  ╜╗▓µ╢¿╬╗crb╙δrmse\rmse_crb.m