三相混合步进电机的模糊PID仿真的编程

matlab仿真，关于模糊PID仿真的编程，以三相混合步进电机的控制为背景，来仿真模拟

K=8;
T=360;
L=180;
num=[K];
den=[T 1];
G1=tf（numden）
[npdp]=pade（L2）;
Gp=tf（npdp）
figurestep（G1*Gp）;
title（‘未校正前系统阶跃响应曲线曲线‘）;
grid;
[Gc1Kp1]=ziegler（1[KLT1]）;
Gc1
[Gc2Kp2Ti2]=ziegler（2[KLT1]）;
Gc2
[Gc3Kp3Ti3Td3]=ziegler（3[KLT1]）;
Gc3
G_c1=feedback（G1*Gc1Gp）;
figurestep（G_c1）;
title（‘P控制器校正后的系统阶跃响应曲线‘）
grid;
G_c2=feedback（G1*Gc2Gp）;
figurestep（G_c2）;
title（‘PI 控制器校正后的系统阶跃响应曲线‘）;
grid;
G_c3=feedback（G1*Gc3Gp）;
figurestep（G_c3）;
title（‘PID控制器校正后的系统阶跃响应曲线‘）;
grid;
figurestep（G_c1）;hold on;step（G_c2）;hold on;step（G_c3）;
title（‘P、PI、PID控制器校正后的系统阶跃响应曲线‘）;
grid;
gtext（‘P‘）
gtext（‘PI‘）
gtext（‘PID‘）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件         859  2013-06-05 10:46  matlab 仿真\ziegler.m