粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用手册

本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用（主要是目标跟踪、多目标跟踪、电源寿命预测方面的应用）。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     478720  2012-08-30 21:56  particle filter.doc

----------- ---------  ---------- -----  ----

               478720                    1