超声波数据通信

实现两个超声波模块的数字通信，可接收多位字符和数字，发送端通过串口1连接电脑接收数据，接收端采用液晶显示，接收和发送模块通过串口通信，超声波模块的作用是代替杜邦线的连接，采用队列的形式接收和发送数据

//接收程序
#include “led.h“
#include “delay.h“
#include “sys.h“
#include “key.h“
#include “usart.h“
#include “Manchester.h“
#include “usart2-5.h“
#include “Commun.h“
#include “lcd.h“

extern u8 crc_check_flag;
extern u8 Secode_Data;
extern Secode_Queue Manchester_buff;
u8 Rec_Buff[100];
void GPIO_Init_c（void）;

int main（void）
{	
	u8 i cnt old_cnt;
	int x = 0 y = 75;
	delay_init（）;	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init（）;		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init（）;
	uart_init（115200）;
	USARTx_Configuration（115200）;
	LCD_Init（）;
	LCD_Clear（BLUE）;
	POINT_COLOR = RED;
	BACK_COLOR  = WHITE;
//	GPIO_Init_c（）;
	Receive_Init（）;		//接收队列初始化
	printf（“接收端\n“）;
	while（1）
	{
		LCD_ShowString（20 30 200 16 16 “data communication“）;
		LCD_ShowString（20 50 200 16 16 “Receive_data: “）;
		if （crc_check_flag）
		{
			cnt = Queue_Length（Manchester_buff）;
			for （i=0; i			{
				Rec_Buff[i] = Queue_Out（&Manchester_buff）;
				printf（“%d “ Rec_Buff[i]）;
				LCD_ShowString（x + 8 * i y 200 16 16 &Rec_Buff[i]）;
			}
			printf（“接收**************************成功\n“）;
			if （cnt < old_cnt）
			{
				for（i=cnt; i				{
					LCD_ShowString（x + 8 * i y 200 16 16 “ “）;
				}
			}
			crc_check_flag = 0;
			old_cnt = cnt;
		}
//		GPIO_SetBits（GPIOBGPIO_Pin_11）;	
//		delay_ms（20）;
//		GPIO_ResetBits（GPIOBGPIO_Pin_11）;	
//		delay_ms（20）;
	}
}

void GPIO_Init_c（void）
{
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB ENABLE）;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;				 //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init（GPIOB &GPIO_InitStructure）;					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
 GPIO_SetBits（GPIOBGPIO_Pin_11）;	

	
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        7448  2015-07-15 14:53  HARDWARE.zip
     文件        1905  2015-07-14 17:22  mainRX.c
     文件        1107  2015-07-14 17:21  mainTx.c