基于51单片机寻光小车

基于51单片机寻光小车，ad传感器是tlc2543，循环开启ad采集信息。比对，判断光的位置，前进

#include“tlc2543.h“
#include“car.h“

void xunji（）{
 	uchar ij=0;
	uint ad[5];
	for（i=0;i<5;i++）{
		ad[i]=filter（i）;	//N为6时，数据稳定，但是小车不灵活
//		ad[i]=read2543（i）;		//采集的数据不稳定！小车活动紊乱
//		ad[i]=average（i）;
		}
	for（i=1;i<5;i++） {		//找最小值
		if（ad[i]			j=i;
	}
	if（ad（j）>50）{		//光线大于一定的值时，才走！
		switch（j）{
		case 0:zuozhizhuan（）; break;
		case 1:zuozhuan（）; break;
		case 2:qianjin（）;  break;
		case 3:youzhuan（）; break;
		case 4:youzhizhuan（）;break;
		default:stop（）;
		}
	}
	else{
		stop（）;
	}
}
void main（）{
	 while（1）{
	 xunji（）;
	// ceshi（）;
	 }

}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        1859  2013-08-07 07:28  寻光小车\tlc2543.h
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     文件         636  2013-08-27 11:23  寻光小车\xun.c
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     文件         355  2015-02-16 15:17  寻光小车\xun.plg
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     文件        5864  2015-02-16 16:10  寻光小车\xun_uvopt.bak
     文件       13395  2013-08-06 12:27  寻光小车\xun_uvproj.bak