STM32实现完整SBUS协议解析与编码

在STM32F407单片机上实现完整的Futaba S.BUS协议。使用DMA双向数据传输。

#include “sbus.h“
#include “stdio.h“

typedef struct SBUS
{
	uint8_t head;
	uint8_t ch[22];		//16个通道编码
	struct 
	{
		bool ch17 :1;				//通道17
		bool ch18 :1;				//通道18
		bool framlost :1;
		bool failsafe	:1;
		uint8_t :4;
	}flage;
	uint8_t endbyte;	//尾字节
}SBUS;

typedef SBUS CHIN;	
CHIN code  = {.head = 0XFF .endbyte = 0X66};	//接受侦
SBUS ocode = {.head = 0X0F .endbyte = 0X40};	//发送帧

void SBUS_init（void）//初始化串口 DMA 定时器
{
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOCENABLE）; 
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART6ENABLE）;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_DMA2ENABLE）;
	
	GPIO_PinAFConfig（GPIOCGPIO_PinSource7GPIO_AF_USART6）; 
	GPIO_PinAFConfig（GPIOCGPIO_PinSource6GPIO_AF_USART6）; 
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init（GPIOC&GPIO_InitStructure）; 
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 100000;//100K
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;//字长为9位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_2;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;//偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  USART_Init（USART6 &USART_InitStructure）;
  USART_Cmd（USART6 ENABLE）; 
	USART_ITConfig（USART6 USART_IT_IDLE ENABLE）;	//开启总线空闲中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		
	NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
	
	//usart6_tx
	while （DMA_GetCmdStatus（DMA2_Stream6） != DISABLE）{}//等待DMAs2可配置 
	DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5;  //通道选择
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralbaseAddr = （u32）&USART6->DR;//DMA外设地址
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0baseAddr = NULL;//DMA 存储器0地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存储器到外设模式
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;//数据传输量 
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式 
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等优先级
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
  DMA_InitSt

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      12425  2018-08-30 00:30  sbus.c

     文件        858  2018-08-30 00:30  sbus.h

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