51单片机控制电机的转速转向以及启停

51单片机控制L298N,从而驱动直流电机的转速转向以及启停

#include“reg52.h“
#include“LCD1602.h“
void DelayN40us（unsigned int n）
{
	unsigned int i;
	unsigned char j;            
	for（i=n;i>0;i--）
		for（j=0;j<150;j++）;          
}
void LCDInit（void）	
{
	LCDWriteCommand（0x38）;/*设置8位格式，2行，5x7*/
	LCDWriteCommand（0x38）;/*设置8位格式，2行，5x7*/
	LCDWriteCommand（0x38）;/*设置8位格式，2行，5x7，有的液晶做的不好，写三遍保险！！！！*/ 
	LCDWriteCommand（0x0c）;/*整体显示，关光标，不闪烁*/ 
	LCDWriteCommand（0x06）;/*设定输入方式，增量不移位*/
	LCDWriteCommand（0x01）;/*清除屏幕显示*/	  
	DelayN40us（100）;	  /*清屏延时*/ 
}
void LCDWriteCommand（unsigned char dat）
{
	LCD_DB=dat;
	LCD_RS=0;/*选择写指令*/	 
	LCD_RW=0;/*写入指令值*/	 
	LCD_E=1; /*使能LCD1602*/ 	 
	LCD_E=0;
	DelayN40us（1）;/*写命令延时*/   
}
void LCDWriteData（unsigned char dat）	  //写数据函数 
{
	LCD_DB=dat;
	LCD_RS=1;/*选择写数据*/	  
	LCD_RW=0;/*写入数据值*/	  
	LCD_E=1; /*使能LCD1602*/  
	LCD_E=0;
	DelayN40us（1）;/*写数据延时*/ 
}
void LCDDispChar（unsigned char xunsigned char yunsigned char dat）
{
	unsigned char address;
	if（y==1）
	         address=0x80+x;	 /*显示在第一排的时候的x的地址*/ 
	else
	         address=0xc0+x;	 /*显示在第二排的时候的x的地址*/ 
	LCDWriteCommand（address）;	 /*输入地址*/ 
	LCDWriteData（dat）;		 	 /*输入数据*/ 
}

void LCDDispNum（unsigned char xunsigned char yunsigned char dat）
{
	unsigned char address;
	if（y==1）
	         address=0x80+x;	 /*显示在第一排的时候的x的地址*/ 
	else
	         address=0xc0+x;	 /*显示在第二排的时候的x的地址*/ 
	LCDWriteCommand（address）;	 /*输入地址*/ 
	LCDWriteData（dat+48）;		 /*输入数据*/ 
}
void LCDDispString（unsigned char xunsigned char yunsigned char *string）
{
	while（*string != 0）	           /*没有检测到字符串结尾时*/
	{
		LCDDispChar（xy*string++）;/*逐个显示字符串*/
		x++;					   /*行地址加1*/
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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