tdc-gp2的测试程序

基于tdc-gp2的c8051单片机的激光测距测试程序，可以用，欢迎下载

#include
#include
#define uchar	unsigned char
#define uint	unsigned int
#define sled_dm_port P0
unsigned long int M;
sbit	LED	=P1^3;
sbit	SSN	=P1^4;
sbit	SCK	=P1^7;
sbit	SI	=P1^5;
sbit	SO	=P1^6;
sbit	INT	=P2^3;//中断标志
sbit	EN_START=P2^0;
sbit	EN_STOP1=P2^1;
sbit	EN_STOP2=P2^2;
sbit	RST	=P2^7;
sbit	START	=P3^4;
sbit	STOP	=P2^6;
uchar data0;data1;data2;data3;
uchar code smg[]={0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x070x7f0x6f0xff};    /*数码管0~9*/
uchar code sw[]={0x000x200x400x60}; //位选数组	
void delay（void） //延时子函数
{
	uchar ab;
    for（b=1;b>0;b--）
		for（a=97;a>0;a--）;
}
void display（）  //数码管显示
{
P0=smg[data0];P3=sw[0];delay（）;
P0=smg[data1];P3=sw[1];delay（）;
P0=smg[data2];P3=sw[2];delay（）;
P0=smg[data3];P3=sw[3];delay（）;
}      
void spi_enable（void） //开启spi 通信将ssn 置低
{
SSN=0;//ssn 置低
_nop_（）;
}
void spi_disable（void） //关闭spi 通信将ssn 置高
{
SSN=1;//ssn 置高
_nop_（）;
}
void send_zero（void） //发送0
{
SCK=1;//SCK 高电平
_nop_（）;
SI=0;//SI-输出一个低平
_nop_（）;
SCK=0;//SCK 低平
_nop_（）;
}
void send_one（void） //发送1
{
SCK=1;//SCK 高电平
_nop_（）;
SI=1;//SI-输出一个高平
_nop_（）;
SCK=0;//SCK 低平
_nop_（）;
}
//=====================SPI 写数据=====================//
void spi_write8（uchar wbuf8） // spi 写入8 位数据
{
uchar cnttmp=0x80;
spi_enable（）;
for（cnt=8;cnt>0;cnt--）
	{
if（（wbuf8&tmp）!=0）
send_one（）;//发送1
else
send_zero（）;//发送0
tmp /=2; //tmp 右移一位
	} //没有spi 关闭命令，测试程序中代码关闭！
}
//void spi_write16（uint wbuf16） // spi 写16 位数据
//{
//uchar cnt;
//uint tmp=0x8000;
//spi_enable（）;
//for（cnt=16;cnt>0;cnt--）
//{
//if（（wbuf16&tmp）>0）
//send_one（）;//发送1
//else
//send_zero（）;//发送0
//tmp /=2; //tmp 右移一位
//}
//_nop_（）;
//spi_disable（）;
//}
void spi_write32（unsigned long wbuf32） // spi 写32 位数据
{
uchar cnt;
unsigned long tmp=0x80000000;
spi_enable（）;
for（cnt=32;cnt>0;cnt--）
{
if（（wbuf32&tmp）!=0）
send_one（）;//送1
else
send_zero（）;//发送0
tmp /=2; //tmp 右移一位
}
_nop_（）;
spi_disable（）;
}
//=====================SPI 读数据=====================//
unsigned long spi_read32（）
{
uchar cnt;
unsigned long tmp=0x80000000;
unsigned long int rbuf32=0x00000000;
spi_enable（）;
for（cnt=32;cnt>0;cnt--）
{
SCK=0;//SCK
_nop_（）;
if（SO==1）//P6.2 SO
rbuf32 |=tmp;
tmp /=2;
SCK=1;// SCK
_nop_（）;
}
_nop_（）;
spi_disable（）;
return（rbuf32）;
}
//===========GP2 上电复位程序==================//
void GP2_RESET（void）
{
RST=1; //输出高平
_nop_（）;
RST=0; //输出低平
_nop_（）;
RST=1; //输出高平
_nop_（）;
}//给gp2RSTN 管脚一个Reset 的方波
//===========GP2 寄存器配置程序====================//
void GP2_init（void）
{
unsigned long REG0REG1REG2 REG3 REG4REG5;
uchar PU=0x50;
uchar init=0x70;
REG0=0x800c3000;//校准陶瓷晶振时间为8 个32k 周期244.14us.		   0x80008420
//设置高速晶振上电后一直起振.设置测量范围1自动校准上升沿敏感
REG1=0x81014100;//预期stop1 脉冲数1 个.计算第一个stop1-start
REG2=0x82E00000;//开启所有中断源
REG3=0x83080000;//									     
REG4=0x84200000;//
REG5=0x85080000;//
spi_write8（PU）;//上电复位
_nop_（）;
spi_disable（）;
spi_write32（REG0）;
_nop_（）;
spi_write

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-01-27 20:09  TDC\
     文件        6376  2005-03-22 15:22  TDC\STARTUP.A51
     文件       14048  2014-10-23 17:49  TDC\STARTUP.LST
     文件         749  2014-10-23 17:49  TDC\STARTUP.OBJ
     文件       15302  2015-01-07 20:30  TDC\tdc
     文件       11522  2015-01-07 20:30  TDC\tdc.LST
     文件       20605  2015-01-07 20:30  TDC\tdc.M51
     文件       17528  2015-01-07 20:30  TDC\tdc.OBJ
     文件        2196  2011-10-09 11:04  TDC\tdc.Uv2.bak
     文件          33  2015-01-07 20:30  TDC\tdc.__i
     文件        5571  2011-11-07 17:05  TDC\tdc.c
     文件        3007  2015-01-07 20:30  TDC\tdc.hex
     文件          54  2015-01-07 20:30  TDC\tdc.lnp
     文件        1295  2011-11-08 10:49  TDC\tdc.opt.bak
     文件         430  2015-01-07 20:30  TDC\tdc.plg
     文件       56522  2015-01-07 20:55  TDC\tdc.uvopt
     文件       13411  2014-10-23 17:51  TDC\tdc.uvproj
     文件        1297  2011-11-07 17:17  TDC\tdc_Opt.Bak
     文件        2192  2011-10-08 11:34  TDC\tdc_Uv2.Bak
     文件       57065  2015-01-05 16:29  TDC\tdc_uvopt.bak