资源简介
圆点摄像头激光测距源代码---本人亲自测试过：具体教程：http://blog.csdn.net/mbees/article/details/70138725
代码片段和文件信息
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原理说明：http://blog.csdn.net/mbees/article/details/70138725
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作者：mbees
************************************************/
#include “stdafx.h“
#include
#include “highgui.h“
#include
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
Mat src; //原图像存储变量
Mat src_gray; //存灰度图变量
int thresh = 180; //阈值设定
int max_thresh = 255;//最大阈值
int main（ int argc char** argv ） {
VideoCapture cam（0）;//获取摄像头0
if （!cam.isOpened（）） exit（0）;//判断是否存在，不存在退出
bool stop = false;//循环使能
while（!stop）
{
cam >> src;//获取摄像头
cvtColor（ src src_gray CV_BGR2GRAY ）;//灰度化
GaussianBlur（ src src Size（33） 0.1 0 BORDER_DEFAULT ）; //线性滤波
blur（ src_gray src_gray Size（33） ）; //滤波
namedWindow（ “image“ CV_WINDOW_AUTOSIZE ）; //创建一个窗体
imshow（ “image“ src ）; //显示原图
moveWindow（“image“020）; //移动窗体使得均匀分布
//定义Canny边缘检测图像
Mat canny_output; //定义边缘检测存储变量
vector hierarchy;
Canny（ src_gray canny_output thresh thresh*3 3 ）; //利用canny算法检测边缘
namedWindow（ “canny“ CV_WINDOW_AUTOSIZE ）;
imshow（ “canny“ canny_output ）;
moveWindow（“canny“50020）;
vector > contours;
findContours（ canny_output contours hierarchy CV_RETR_TREE CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE Point（0 0） ）; //查找轮廓
//计算轮廓矩
vector mu（contours.size（） ）;
for（ int i = 0; i < contours.size（）; i++ ）
{
mu[i] = moments（ contours[i] false ）;
}
//计算轮廓的质心
vector mc（ contours.size（） ）;
for（ int i = 0; i < contours.size（）; i++ ）
{
mc[i] = Point2d（ mu[i].m10/mu[i].m00 mu[i].m01/mu[i].m00 ）;
}
//画轮廓及其质心并显示
Mat drawing = Mat::zeros（ canny_output.size（） CV_8UC3 ）;
for（ int i = 0; i< contours.size（）; i++ ）
{
if （mc[i].y>260||mc[i].y<200）
{
continue;
}
Scalar color = Scalar（ 255 0 0）;
drawContours（ drawing contours i color 2 8 hierarchy 0 Point（） ）;
circle（ drawing mc[i] 5 Scalar（ 0 0 255） -1 8 0 ）;
rectangle（drawing boundingRect（contours.at（i）） cvScalar（02550））;
double gain = 0.001644074345 ;
double offset =0.001607879449 ;
unsigned int pixels_from_center =320 - mc[i].x;
// 算出距离并打印出来
if（pixels_from_center>140）
{
gain = 0.001513280086 ;
offset =0.017372721230 ;
}else if（pixels_from_center>104）
{
gain = 0.001635044755 ;
offset =0.003201011964 ;
}else
{
gain = 0.001644074345 ;
offset =0.001607879449 ; 属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2017-05-04 11:47 圆点激光测距源代码\
目录 0 2017-05-04 11:45 圆点激光测距源代码\laser01\
目录 0 2017-05-03 17:49 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\
文件 3912 2017-05-04 11:45 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\ConsoleApplication5.cpp
文件 4702 2017-03-29 18:10 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\ConsoleApplication5.vcxproj
文件 1323 2017-03-13 21:06 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\ConsoleApplication5.vcxproj.filters
文件 164 2017-03-11 21:20 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\ConsoleApplication5.vcxproj.user
目录 0 2017-05-04 11:40 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\Debug\
文件 63512 2017-05-04 11:40 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\Debug\CL.read.1.tlog
文件 4798 2017-05-04 11:40 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\Debug\CL.write.1.tlog
文件 105 2017-03-12 17:16 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\Debug\ConsoleApplication5.lastbuildstate
文件 3393 2017-05-04 11:40 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\Debug\ConsoleApplication5.log
文件 579874 2017-05-04 11:40 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\Debug\ConsoleApplication5.obj
文件 1179648 2017-03-12 00:31 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\Debug\ConsoleApplication5.pch
文件 84 2017-05-04 11:40 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\Debug\Laser01.lastbuildstate
文件 1179648 2017-05-04 11:40 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\Debug\Laser01.pch
文件 7640 2017-05-04 11:40 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\Debug\cl.command.1.tlog
文件 2 2017-05-04 11:40 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\Debug\li
文件 2 2017-05-04 11:40 圆点激光测距源代码\laser01\ConsoleApplication5\Debug\li
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