用两个摄像头实现，双目标定，双目测距，双目测深度，双目求深度程序v2基于opencv2.4.9

用两个摄像头实现，双目标定，双目测距，双目测深度，双目求深度程序v2（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）

#include “stdafx.h“
#include “Interpolation.h“
#pragma comment（lib“ws2_32.lib“）



double Interpolation::result（double var）
{
	double x[n_array] = {23.524.82627.82930.632.33435.8237.6940.34244.54749.815258.662.366.270.775.280.6686100.6115.2136.8166.6206.1260.8362.9556.81113};
	double y[n_array] = {3536373839404142434445464748495052535455565758606264666870727476};
	double tempf[n_array]sum =0p = var;
	int ijk=0;
	if（p  <= 0） return 0;


if（p<=50） {
	for（i=0;i<16;i++）
	{
		
		temp = 1;
		k = i;
		for（j=0;j<16;j++）
		{
			if（k==j）
			{
				continue;
			}
			else
			{
				temp = temp * （（p-x[j]）/（x[k]-x[j]））;

			}
		}
		f[i]=y[i]*temp;
		
	}
	
		for（i=0;i<16;i++）
	{
		sum = sum + f[i];
	}
		return sum;
}

else if（p>50&&p<120）

{
	for（i=16;i<25;i++）
	{

		temp = 1;
		k = i;
		for（j=16;j<25;j++）
		{
			if（k==j）
			{
				continue;
			}
			else
			{
				temp = temp * （（p-x[j]）/（x[k]-x[j]））;

			}
		}
		f[i]=y[i]*temp;

	}

	for（i=16;i<25;i++）
	{
		sum = sum + f[i];
	}
	return sum;
}
else if（p>=120&&p<134） return 63;
else if（p>=134&&p<140） return 64;
else if（p>=140&&p<155） return 65;
else if（p>=155&&p<180） return 66;
else if（p>=180&&p<190） return 67;
else if（p>=190&&p<210） return 68;
else if（p>=210&&p<250） return 69;
else if（p>=250&&p<310） return 70;
else if（p>=310&&p<350） return 71;
else if（p>=350&&p<390） return 72;
else if（p>=390&&p<450） return 73;
else if（p>=450&&p<580） return 74;
else if（p>=580&&p<730） return 75;
else if（p>=730&&p<1200） return 76;


	
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        893  2011-05-08 23:44  Source code\Backup\Stereo Vision.sln

    ..A..H.     37888  2011-05-23 08:36  Source code\Backup\Stereo Vision.v12.suo

     文件     303616  2016-05-08 20:38  Source code\Debug\Projeect3.exe

     文件    1354180  2011-05-20 17:21  Source code\Debug\Projeect3.ilk

     文件    3492864  2011-05-20 17:21  Source code\Debug\Projeect3.pdb

     文件    3263488  2016-05-08 21:08  Source code\Debug\Stereo Vision.pdb

     文件   26804224  2016-05-08 21:07  Source code\ipch\projeect3-ec9766a7\stereo vision-65e49416.ipch

     文件   25755648  2016-05-18 11:20  Source code\ipch\projeect3-ec9766a7\stereo vision-c8d0d894.ipch

     文件        119  2011-05-14 21:28  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\CamData.yml

     文件        207  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\M1.yml

     文件        207  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\M2.yml

     文件    1994952  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\mx1.yml

     文件    1994421  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\mx2.yml

     文件    1994524  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\my1.yml

     文件    1994488  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\my2.yml

     文件        266  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\Q.yml

     文件        163  2011-05-15 12:54  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0517\T.yml

     文件        207  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\M1.yml

     文件        207  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\M2.yml

     文件    1994248  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\mx1.yml

     文件    1994413  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\mx2.yml

     文件    1994309  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\my1.yml

     文件    1994646  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\my2.yml

     文件        266  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\Q.yml

     文件        163  2011-05-18 18:29  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0518\T.yml

     文件        112  2011-05-19 10:55  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\CamData.yml

     文件        207  2011-05-20 02:53  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\M1.yml

     文件        207  2011-05-20 02:53  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\M2.yml

     文件    1995425  2011-05-20 02:53  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\mx1.yml

     文件    1993898  2011-05-20 02:53  Source code\Projeect3\CalibFile\Backup\0520\mx2.yml

............此处省略179个文件信息