IMM多模型滤波目标跟踪

IMM 滤波 目标跟踪

function F=CreatCTF（wt）
%CT模型的状态转移矩阵
f1=1;
f2=sin（w*t）/w;
f3=（1-cos（w*t））/w;
f4=cos（w*t）;
f5=sin（w*t）;
F=[ f1 f2 0 -f3 ;
    0  f4 0 -f5 ;
    0 f3 f1  f2 ;
    0 f5 0 f4;];
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         200  2012-05-30 14:47  IMM\CreatCTF.m
     文件          92  2012-05-30 14:48  IMM\CreatCTT.m
     文件        4076  2012-05-30 15:21  IMM\IMM_TEST.m
     文件       12816  2018-08-29 16:09  IMM\data.mat
     文件         327  2012-05-30 14:47  IMM\kalman.m
     文件         821  2012-05-30 15:37  IMM\produce_data.m
     目录           0  2018-08-29 15:52  IMM\