stm32利用定时器的PWM输出驱动蜂鸣器播放音乐

类型：接口文档及源码 文件： music.c music,h sys.h sys.c delay,c delay,h 接口使用说明： stm32蜂鸣器播放音频（纯音乐） 原理：定时器PWM输出到蜂鸣器，通过改变定时器重装值，改变频率，从而改变音频，我采用stm32F407zet6,蜂鸣器接在PA8，如果你的不是在TIM_Beep_Control_Init()改io 使用实例： int main（void） { TIM_Beep_Control_Init()； Play_Music(music);//music表示音乐表数组 }

#include “delay.h“
#include “sys.h“
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 
//如果使用OS则包括下面的头文件（以ucos为例）即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include “includes.h“					//支持OS时，使用	  
#endif


static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数在os下代表每个节拍的ms数
	
#if SYSTEM_SUPPORT_OS							//如果SYSTEM_SUPPORT_OS定义了说明要支持OS了（不限于UCOS）.
//当delay_us/delay_ms需要支持OS的时候需要三个与OS相关的宏定义和函数来支持
//首先是3个宏定义:
//    delay_osrunning:用于表示OS当前是否正在运行以决定是否可以使用相关函数
//delay_ostickspersec:用于表示OS设定的时钟节拍delay_init将根据这个参数来初始哈systick
// delay_osintnesting:用于表示OS中断嵌套级别因为中断里面不可以调度delay_ms使用该参数来决定如何运行
//然后是3个函数:
//  delay_osschedlock:用于锁定OS任务调度禁止调度
//delay_osschedunlock:用于解锁OS任务调度重新开启调度
//    delay_ostimedly:用于OS延时可以引起任务调度.

//本例程仅作UCOSII和UCOSIII的支持其他OS请自行参考着移植
//支持UCOSII
#ifdef 	OS_CRITICAL_METHOD						//OS_CRITICAL_METHOD定义了说明要支持UCOSII				
#define delay_osrunning		OSRunning			//OS是否运行标记0不运行;1在运行
#define delay_ostickspersec	OS_TICKS_PER_SEC	//OS时钟节拍即每秒调度次数
#define delay_osintnesting 	OSIntNesting		//中断嵌套级别即中断嵌套次数
#endif

//支持UCOSIII
#ifdef 	CPU_CFG_CRITICAL_METHOD					//CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定义了说明要支持UCOSIII	
#define delay_osrunning		OSRunning			//OS是否运行标记0不运行;1在运行
#define delay_ostickspersec	OSCfg_TickRate_Hz	//OS时钟节拍即每秒调度次数
#define delay_osintnesting 	OSIntNestingCtr		//中断嵌套级别即中断嵌套次数
#endif


//us级延时时关闭任务调度（防止打断us级延迟）
void delay_osschedlock（void）
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD   			//使用UCOSIII
	OS_ERR err; 
	OSSchedLock（&err）;						//UCOSIII的方式禁止调度，防止打断us延时
#else										//否则UCOSII
	OSSchedLock（）;							//UCOSII的方式禁止调度，防止打断us延时
#endif
}

//us级延时时恢复任务调度
void delay_osschedunlock（void）
{	
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD   			//使用UCOSIII
	OS_ERR err; 
	OSSchedUnlock（&err）;					//UCOSIII的方式恢复调度
#else										//否则UCOSII
	OSSchedUnlock（）;						//UCOSII的方式恢复调度
#endif
}

//调用OS自带的延时函数延时
//ticks:延时的节拍数
void delay_ostimedly（u32 ticks）
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD
	OS_ERR err; 
	OSTimeDly（ticksOS_OPT_TIME_PERIODIC&err）;//UCOSIII延时采用周期模式
#else
	OSTimeDly（ticks）;						//UCOSII延时
#endif 
}
 
//systick中断服务函数使用OS时用到
void SysTick_Handler（void）
{	
	if（delay_osrunning==1）					//OS开始跑了才执行正常的调度处理
	{
		OSIntEnter（）;						//进入中断
		OSTimeTick（）;       				//调用ucos的时钟服务程序               
		OSIntExit（）;       	 				//触发任务切换软中断
	}
}
#endif
			   
//初始化延迟函数
//当使用OS的时候此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟频率
void delay_init（u8 SYSCLK）
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 						//如果需要支持OS.
	u32 reload;
#endif
 	SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）; 
	fac_us=SYSCLK/8;						//不论是否使用OSfac_us都需要使用
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 						//如果需要支持OS.
	reload=SYSCLK/8;						//每秒钟的计数次数 单位为M	   
	reload*=1000000/delay_ostickspersec;	//根据delay_ostickspersec设定溢出时间
											//reload为24位寄存器最大值:16777216在168M下约合0.7989s左右	
	fac_ms=1000/delay_ostickspersec;		//代表OS可以延时的最少单位	   
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Ms

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       7046  2019-02-05 18:54  MUSIC\delay.c

     文件        267  2019-02-05 17:47  MUSIC\delay.h

     文件       2829  2019-02-11 18:17  MUSIC\music.c

     文件       2672  2019-02-11 18:18  MUSIC\music.h

     文件        468  2019-02-05 17:47  MUSIC\sys.c

     文件       2882  2019-02-05 17:47  MUSIC\sys.h

     目录          0  2019-02-11 18:18  MUSIC

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