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步进电机加减速程序。各位同僚请注意：你们想要的平滑加减速用步进电机是做不出来的，这不是说我的算法有问题，而是缺少硬件支持，我试过平滑改变加加速度，加速度，速度三种。放上水杯依然震荡，这是因为有种技术叫做振动抑制。需要硬件驱动器和软件的配合才行。但是我做的这种在一般应用上已经做够了。
可以调整代码中的加速脉冲数，加速度 最高 最低速度 四个参数来适配你的运动系统
代码片段和文件信息
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