步进初级3--6路步进电机速度控制函数.zip

这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本，主要是配置了更多的定时器，可以同时完成6路步进电机的速度控制。 强调一点！ 这里只是速度控制 不涉及到加减速的 曲线以及步数的规划！ 只是很简单的速度控制，开发平台是 Keil5 单片机 Stm32F407.

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  ******************************************************************************
  * @file    misc.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.4.0
  * @date    04-August-2014
  * @brief   This file provides all the miscellaneous firmware functions （add-on
  *          to CMSIS functions）.
  *          
  *  @verbatim   
  *                               
  *          ===================================================================      
  *                        How to configure Interrupts using driver 
  *          ===================================================================      
  * 
  *            This section provide functions allowing to configure the NVIC interrupts （IRQ）.
  *            The Cortex-M4 exceptions are managed by CMSIS functions.
  *
  *            1. Configure the NVIC Priority Grouping using NVIC_PriorityGroupConfig（）
  *                function according to the following table.
 
  *  The table below gives the allowed values of the pre-emption priority and subpriority according
  *  to the Priority Grouping configuration performed by NVIC_PriorityGroupConfig function
  *    ==========================================================================================================================
  *      NVIC_PriorityGroup   | NVIC_IRQChannelPreemptionPriority | NVIC_IRQChannelSubPriority  |       Description
  *    ==========================================================================================================================
  *     NVIC_PriorityGroup_0  |                0                  |            0-15             | 0 bits for pre-emption priority
  *                           |                                   |                             | 4 bits for subpriority
  *    --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  *     NVIC_PriorityGroup_1  |                0-1                |            0-7              | 1 bits for pre-emption priority
  *                           |                                   |                             | 3 bits for subpriority
  *    --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------    
  *     NVIC_PriorityGroup_2  |                0-3                |            0-3              | 2 bits for pre-emption priority
  *                           |                                   |                             | 2 bits for subpriority
  *    --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------    
  *     NVIC_PriorityGroup_3  |                0-7                |            0-1              | 3 bits for pre-emption priority
  *                           |                                   |                             | 1 bits for subpriority
  *    -----------------------------------------------

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     目录           0  2019-06-06 09:02  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\CORE\
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     文件       22735  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\CORE\core_cm4_simd.h
     文件       17146  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\CORE\core_cmFunc.h
     文件       20513  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\CORE\core_cmInstr.h
     文件       29605  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\CORE\startup_stm32f40_41xxx.s
     目录           0  2019-06-06 09:02  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\FWLIB\
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     文件       32880  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\FWLIB\inc\stm32f4xx_adc.h
     文件       27318  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\FWLIB\inc\stm32f4xx_can.h
     文件        2416  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\FWLIB\inc\stm32f4xx_crc.h
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     文件       14946  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\FWLIB\inc\stm32f4xx_dac.h
     文件        4296  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\FWLIB\inc\stm32f4xx_dbgmcu.h
     文件       12977  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\FWLIB\inc\stm32f4xx_dcmi.h
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     文件       19692  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma2d.h
     文件        8012  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\FWLIB\inc\stm32f4xx_exti.h
     文件       24467  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash.h
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     文件       31939  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\FWLIB\inc\stm32f4xx_i2c.h
     文件        4323  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\FWLIB\inc\stm32f4xx_iwdg.h
     文件       21191  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\FWLIB\inc\stm32f4xx_ltdc.h
     文件        7728  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\FWLIB\inc\stm32f4xx_pwr.h
     文件       30063  2016-04-15 21:57  步进初级3--6路步进电机速度控制函数\FWLIB\inc\stm32f4xx_rcc.h
............此处省略67个文件信息