适用于2016年省赛电子设计竞赛自动循迹小车STM32F103所有程序

该程序用于省赛寻迹小车，完成了所有功能，供大家参考。本人首发，此前没有出现在网上。也欢迎大家看我的博客文章，上面详细介绍了用MSP430G2553实现功能的全过程。

#include “beep.h“


void beep_init（void）
{
	GPIO_InitTypeDef beep_init;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOBENABLE）;
	
	beep_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	beep_init.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;
	beep_init.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init（GPIOB&beep_init）;
	GPIO_SetBits（GPIOBGPIO_Pin_1）;

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        357  2016-07-28 05:03  key\key.c

     文件        166  2016-07-28 05:04  key\key.h

     文件       1041  2016-11-26 15:35  l298n\l298n.c

     文件        329  2016-07-27 20:21  l298n\l298n.h

     文件      35016  2015-03-13 14:54  LCD\font.h

     文件      85365  2016-08-03 15:17  LCD\lcd.c

     文件       7529  2015-04-24 11:48  LCD\lcd.h

     文件       7713  2017-03-10 23:51  LDC1314\LDC1314.c

     文件       1617  2017-03-11 00:14  LDC1314\LDC1314.h

     文件       1562  2016-07-28 03:15  pwm\pwm.c

     文件        154  2016-07-27 20:13  pwm\pwm.h

     文件       1511  2017-02-26 16:40  speed\speed.c

     文件        104  2016-07-27 15:18  speed\speed.h

     文件        799  2016-07-29 13:46  timmer\time.c

     文件        103  2016-07-22 20:45  timmer\time.h

     文件        340  2016-07-28 13:13  beep\beep.c

     文件        156  2016-07-28 13:05  beep\beep.h

     文件       1900  2017-03-11 00:05  IIC\iic.c

     文件        600  2016-07-22 22:39  IIC\iic.h

     目录          0  2016-11-28 18:10  key

     目录          0  2016-11-28 18:10  l298n

     目录          0  2016-11-28 18:10  LCD

     目录          0  2017-03-11 00:14  LDC1314

     目录          0  2016-11-28 18:10  pwm

     目录          0  2017-02-26 16:40  speed

     目录          0  2016-11-28 18:10  timmer

     目录          0  2016-11-28 18:10  beep

     目录          0  2017-03-11 00:05  IIC

----------- ---------  ---------- -----  ----

               146362                    28

............此处省略1个文件信息