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本设计主要是研究基于单片机的步进电机控制,采用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713控制步进电机在三相六拍工作方式下的启停控制,正反转控制和加减速控制,以实现基于步进电机的XY工作台两点间的位移控制。
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