tbd算法动态规划实现

用动态规划算法实现检测前跟踪。其中包含了仿真场景的设置，主要参考了D.J.Samlond的a partilce filter for track-before-detect文章中的仿真场景和目标量测模型，动态规划算法的实现主要参照了电子科技大学易伟博士的博士论文。

function [ z ] = BackgroundNoise（xytotalTheta）
% bring out Nx*Ny*K dimension complex background noise
% Nx:  
% Ny:
%  K:

z=zeros（xytotal）;
for i=1:total
Buf=randn（xy）;
BufMean=mean（mean（Buf））;
BufCov=cov（Buf（:））;
Oneframe=（Buf-BufMean）./BufCov*Theta;
z（::i）=Oneframe;
end

for i=1:total
Buf=randn（xy）;
BufMean=mean（mean（Buf））;
BufCov=cov（Buf（:））;
Oneframe=（Buf-BufMean）./BufCov*Theta;
z（::i）=z（::i）+1i*Oneframe;
end

end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         462  2014-03-09 17:17  TBD_Viterbi\BackgroundNoise.m
     文件       13571  2014-03-19 11:43  TBD_Viterbi\DPTBD_SingleTarget.m
     文件        9173  2014-03-25 19:13  TBD_Viterbi\DPTBD_SingleTarget_complete.m
     文件         414  2014-03-25 16:12  TBD_Viterbi\KalmanFilter.m
     文件        1993  2014-03-25 10:42  TBD_Viterbi\ProduceMeasurement.m
     文件         469  2014-03-04 21:37  TBD_Viterbi\sample_gaussian.m
     文件         529  2014-03-16 13:32  TBD_Viterbi\StatePrediction.m
     文件        5558  2014-03-09 15:37  TBD_Viterbi\TBD_Viterbi.m
     文件        1788  2014-03-25 19:00  TBD_Viterbi\test.m
     文件           4  2014-03-25 10:32  TBD_Viterbi\test2.m
     文件         358  2014-03-07 20:52  TBD_Viterbi\WhiteGaussian.asv
     文件         149  2014-03-07 11:16  TBD_Viterbi\WhiteGaussian.m
     文件       77824  2014-03-11 22:50  TBD_Viterbi\数据结构图.vsd