人脸检测及跟踪算法实现

基于opencv cascade分类器及模板匹配算法实现的人脸检测及跟踪算法，首先 cascade检测到人脸，然后更新ROI区域，当检测不到人脸时使用模板匹配方法进行识别。i7上可达到80FPS，速率非常快，鲁棒性非常好，当头倾斜90°也能够跟踪。

#include “StdAfx.h“

#include 
#include 

#include “VideoFaceDetector.h“
#include 
 
const cv::String    WINDOW_NAME（“Camera video“）;
//const cv::String    CASCADE_FILE（“cascade_paper.xml“）;
//const cv::String    CASCADE_FILE（“haarcascade_frontalface_default.xml“）;
const cv::String    CASCADE_FILE（“haarcascade_frontalface_alt2.xml“）;
//const cv::String    CASCADE_FILE（“lbpcascade_frontalface.xml“）;
//const cv::String    CASCADE_FILE（“aGest.xml“）;
int main（int argc char** argv）
{
	// Try opening camera
	cv::VideoCapture camera（0）;
	//cv::VideoCapture camera（“D:\\video.mp4“）;
	if （!camera.isOpened（）） {
		fprintf（stderr “Error getting camera...\n“）;
		exit（1）;
	}

	cv::namedWindow（WINDOW_NAME cv::WINDOW_AUTOSIZE）;

	VideoFaceDetector detector（CASCADE_FILE camera）;
	cv::Mat frame;
	double fps = 0 time_per_frame;
	detector.setTemplateMatchingMaxDuration（1）;
	while （true）
	{
		int timebegin = 0;
		int timeend = 0;
		timebegin = clock（）;

		auto start = cv::getCPUTickCount（）;
		detector >> frame;
		auto end = cv::getCPUTickCount（）;

		timeend = clock（）;
		printf（ “Running time is: %f ms \n“ static_cast（timeend-timebegin）/CLOCKS_PER_SEC*1000）;//输出运行时间

		time_per_frame = （end - start） / cv::getTickFrequency（）;
		fps = （15 * fps + （1 / time_per_frame）） / 16;

		//printf（“Time per frame: %3.3f\tFPS: %3.3f\n“ time_per_frame fps）;

		cv::rectangle（frame detector.face（） cv::Scalar（255 0 0））;
		cv::circle（frame detector.facePosition（） 30 cv::Scalar（0 255 0））;

		cv::imshow（WINDOW_NAME frame）;
		if （cv::waitKey（1） == 27） break;
	}

	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件    2359296  2016-11-18 14:47  人脸j检测及跟踪\ipch\opentest-aab0e643\opentest-526e489e.ipch

     文件      74652  2009-11-16 10:42  人脸j检测及跟踪\opentest\aGest.xml

     文件      74941  2016-09-29 11:11  人脸j检测及跟踪\opentest\cascade_paper.xml

     文件     540616  2015-01-25 14:31  人脸j检测及跟踪\opentest\haarcascade_frontalface_alt2.xml

     文件      51856  2013-11-13 17:44  人脸j检测及跟踪\opentest\lbpcascade_frontalface.xml

     文件       1709  2016-11-18 14:47  人脸j检测及跟踪\opentest\opentest.cpp

     文件       5057  2016-11-11 10:17  人脸j检测及跟踪\opentest\opentest.vcxproj

     文件       1512  2016-11-11 10:17  人脸j检测及跟踪\opentest\opentest.vcxproj.filters

     文件        143  2015-11-02 15:16  人脸j检测及跟踪\opentest\opentest.vcxproj.user

     文件       1560  2015-11-02 15:16  人脸j检测及跟踪\opentest\ReadMe.txt

     文件        213  2015-11-02 15:16  人脸j检测及跟踪\opentest\stdafx.cpp

     文件        233  2015-11-02 15:16  人脸j检测及跟踪\opentest\stdafx.h

     文件        236  2015-11-02 15:16  人脸j检测及跟踪\opentest\targetver.h

     文件       9278  2016-11-14 10:51  人脸j检测及跟踪\opentest\VideoFaceDetector.cpp

     文件       2399  2016-11-14 10:43  人脸j检测及跟踪\opentest\VideoFaceDetector.h

     文件        891  2015-11-02 15:16  人脸j检测及跟踪\opentest.sln

    ..A..H.     31232  2016-11-18 14:47  人脸j检测及跟踪\opentest.suo

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     目录          0  2016-11-18 14:48  人脸j检测及跟踪\ipch

     目录          0  2016-11-18 14:49  人脸j检测及跟踪\opentest

     目录          0  2016-11-18 14:48  人脸j检测及跟踪

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