STM32 CAN总线双机通讯程序（中断接收）

1、该程序为STM32 CAN 双机通讯实例，接收数据时通过中断程序进行接收的。 2、Node的主芯片为STM32F103ZET，node2的芯片为STM32F103C8. 双机均工作在正常模式下。为了能够完整的完成双机通讯，还需要配备CAN接收器。本例程中采用的是TJA1050 CAN控制芯片.可从网上购买，约6元左右。 3、在运行过程中，只能某一STM32发送（程序中没有设置数据重发，因此在两个节点的主程序中都有发送程序的话，会进行总线总裁，失败方无法再次发送发送数据）。大家可以再我的基础上进行修改。 4、该程序没有设置错误处理程序，大家可以进行完善

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  * @file    system_stm32f10x.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V3.5.0
  * @date    11-March-2011
  * @brief   CMSIS Cortex-M3 Device Peripheral Access layer System Source File.
  * 
  * 1.  This file provides two functions and one global variable to be called from 
  *     user application:
  *      - SystemInit（）: Setups the system clock （System clock source PLL Multiplier
  *                      factors AHB/APBx prescalers and Flash settings）. 
  *                      This function is called at startup just after reset and 
  *                      before branch to main program. This call is made inside
  *                      the “startup_stm32f10x_xx.s“ file.
  *
  *      - SystemCoreClock variable: Contains the core clock （HCLK） it can be used
  *                                  by the user application to setup the SysTick 
  *                                  timer or configure other parameters.
  *                                     
  *      - SystemCoreClockUpdate（）: Updates the variable SystemCoreClock and must
  *                                 be called whenever the core clock is changed
  *                                 during program execution.
  *
  * 2. After each device reset the HSI （8 MHz） is used as system clock source.
  *    Then SystemInit（） function is called in “startup_stm32f10x_xx.s“ file to
  *    configure the system clock before to branch to main program.
  *
  * 3. If the system clock source selected by user fails to startup the SystemInit（）
  *    function will do nothing and HSI still used as system clock source. User can 
  *    add some code to deal with this issue inside the SetSysClock（） function.
  *
  * 4. The default value of HSE crystal is set to 8 MHz （or 25 MHz depedning on
  *    the product used） refer to “HSE_VALUE“ define in “stm32f10x.h“ file. 
  *    When HSE is used as system clock source directly or through PLL and you
  *    are using different crystal you have to adapt the HSE value to your own
  *    configuration.
  *        
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  * TIME. AS A RESULT STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  * DIRECT INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * 
© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics

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  */

/** @addtogroup CMSIS
  * @{
  */

/** @addtogroup stm32f10x_system
  * @{
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 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2015-05-17 18:20  03_CAN 双机通讯模式\
     目录           0  2015-05-17 18:20  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\
     目录           0  2015-05-17 18:20  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\
     目录           0  2015-05-17 18:20  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\CM3\
     文件       17273  2015-03-28 23:32  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\CM3\core_cm3.c
     文件       85714  2015-03-28 23:32  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\CM3\core_cm3.h
     文件       10308  2015-03-28 23:32  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\cortexm3_macro.s
     目录           0  2015-05-17 18:20  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\startup\
     文件       15766  2015-03-28 23:32  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\startup\startup_stm32f10x_cl.s
     文件       15503  2015-03-28 23:32  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\startup\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       15692  2015-03-28 23:32  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\startup\startup_stm32f10x_hd_vl.s
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     文件       13656  2015-03-28 23:32  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\startup\startup_stm32f10x_ld_vl.s
     文件       12765  2015-03-28 23:32  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\startup\startup_stm32f10x_md.s
     文件       14073  2015-03-28 23:32  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\startup\startup_stm32f10x_md_vl.s
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     文件      633963  2015-03-28 23:32  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\stm32f10x.h
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     文件        3239  2015-03-28 23:32  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\stm32f10x_conf.h
     文件       12871  2015-03-28 23:32  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\stm32f10x_vector.s
     文件       36557  2015-04-15 15:08  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\system_stm32f10x.c
     文件        2085  2015-03-28 23:32  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\system_stm32f10x.h
     文件        1672  2015-03-28 23:32  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\boot\system_stm32f10x_cl.h
     文件        3741  2015-04-29 16:55  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\CAN.build_log.htm
     文件      137961  2015-05-12 23:39  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\CAN.uvgui.BobYang
     文件      138085  2015-05-12 16:11  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\CAN.uvgui_BobYang.bak
     文件       19235  2015-05-12 23:39  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\CAN.uvopt
     文件       17699  2015-05-07 15:35  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\CAN.uvproj
     文件       19874  2015-05-17 18:17  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\CAN_CAN.dep
     文件       19243  2015-05-12 16:11  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\CAN_uvopt.bak
     文件       17735  2015-05-06 22:51  03_CAN 双机通讯模式\01_Node1\CAN_uvproj.bak
............此处省略156个文件信息