28335CAN调试程序

TMS320F28335的CAN调试程序，很好的参考。

#include “DSP2833x_Device.h“     // DSP2833x Headerfile Include File
#include “DSP2833x_Examples.h“   // DSP2833x Examples Include File

// Prototype statements for functions found within this file.
void scib_echoback_init（void）;
void scib_fifo_init（void）;
void scib_xmit（int a）;
void scib_msg（char *msg）;

// Global counts used in this example
Uint16 LoopCount;
Uint16 ErrorCount;

void main（void）
{

    Uint16 ReceivedChar;
    char *msg;

// Step 1. Initialize System Control:
// PLL WatchDog enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file.
   InitSysCtrl（）;

// Step 2. Initalize GPIO:
// This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it‘s default state.
   // InitGpio（）; Skipped for this example

// For this example only init the pins for the SCI-A port.
// This function is found in the DSP2833x_Sci.c file.
   InitScibGpio（）;

   InitXintf16Gpio（）;
// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
   DINT;

// Initialize PIE control registers to their default state.
// The default state is all PIE interrupts disabled and flags
// are cleared.
// This function is found in the DSP2833x_PieCtrl.c file.
   InitPieCtrl（）;

// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;

// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines （ISR）.
// This will populate the entire table even if the interrupt
// is not used in this example.  This is useful for debug purposes.
// The shell ISR routines are found in DSP2833x_DefaultIsr.c.
// This function is found in DSP2833x_PieVect.c.
   InitPieVectTable（）;

// Step 4. Initialize all the Device Peripherals:
// This function is found in DSP2833x_InitPeripherals.c
// InitPeripherals（）; // Not required for this example

// Step 5. User specific code:

    LoopCount = 0;
    ErrorCount = 0;

    scib_fifo_init（）;	   // Initialize the SCI FIFO
    scib_echoback_init（）;  // Initalize SCI for echoback

    msg = “\r\n\n\nHello World!\0“;
    scib_msg（msg）;

    msg = “\r\nYou will enter a character and the DSP will echo it back! \n\0“;
    scib_msg（msg）;

	for（;;）
    {
       msg = “\r\nEnter a character: \0“;
       scib_msg（msg）;

       // Wait for inc character
       while（ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST !=1） { } // wait for XRDY =1 for empty state

       // Get character
       ReceivedChar = ScibRegs.SCIRXBUF.all;

       // Echo character back
       msg = “  You sent: \0“;
       scib_msg（msg）;
       scib_xmit（ReceivedChar）;

       LoopCount++;
    }

}


// Test 1SCIA  DLB 8-bit word baud rate 0x000F default 1 STOP bit no parity
void scib_echoback_init（）
{
    // Note: Clocks were turned on to the SCIA peripheral
    // in the InitSysCtrl（） function

 	ScibRegs.SCICCR.all =0x0007;   // 1 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3072  2008-03-19 13:10  CAN\CAN.CS_\FILE.CDX

     文件       1568  2008-03-19 13:10  CAN\CAN.CS_\FILE.DBF

     文件       2281  2008-03-19 13:10  CAN\CAN.CS_\FILE.FPT

     文件     320512  2008-03-19 13:10  CAN\CAN.CS_\SYMBOL.CDX

     文件     237647  2008-03-19 13:10  CAN\CAN.CS_\SYMBOL.DBF

     文件     408894  2008-03-19 13:10  CAN\CAN.CS_\SYMBOL.FPT

     目录          0  2009-07-09 10:03  CAN\CAN.CS_

     文件      11048  2008-03-19 13:10  CAN\CAN.paf2

     文件       1634  2008-03-19 13:10  CAN\CAN.pjt

     文件       6553  2008-03-19 13:10  CAN\CAN.sbl

     文件       3898  2008-03-19 13:10  CAN\cc_build_Debug.log

     文件       3941  2008-03-19 13:10  CAN\CMD\28335_RAM_lnk.cmd

     文件       8438  2008-03-19 13:10  CAN\CMD\DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd

     目录          0  2009-07-09 10:03  CAN\CMD

     文件      27441  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\CAN.map

     文件     165653  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\CAN.out

     文件       1112  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\DSP2833x_ADC_cal.obj

     文件       1391  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\DSP2833x_CodeStartBranch.obj

     文件     113759  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\DSP2833x_CpuTimers.obj

     文件     154384  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.obj

     文件     117233  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\DSP2833x_ECan.obj

     文件     121824  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj

     文件     112547  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\DSP2833x_PieCtrl.obj

     文件     119446  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\DSP2833x_PieVect.obj

     文件     113409  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\DSP2833x_Sci.obj

     文件     112718  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\DSP2833x_Spi.obj

     文件     117528  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\DSP2833x_SysCtrl.obj

     文件       1123  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\DSP2833x_usDelay.obj

     文件     116361  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\DSP2833x_Xintf.obj

     文件     118957  2008-03-19 13:10  CAN\Debug\ECanBack2Back.obj

............此处省略53个文件信息