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    发布日期: 2021-01-01
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  • 标签: stm32  mpu605  

资源简介

基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085等模块算出姿态角通过串口输出,解决yaw漂移问题

资源截图

代码片段和文件信息

/******************************************************************************
 * @file:    core_cm3.c
 * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version: V1.20
 * @date:    22. May 2009
 *----------------------------------------------------------------------------
 *
 * Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-Mx 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PU

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3550  2013-11-30 16:00  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\core_cm3.crf

     文件         96  2013-11-30 16:00  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\core_cm3.d

     文件      10360  2013-11-30 16:00  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\core_cm3.o

     文件       6956  2015-12-10 17:06  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\DebugConfig\Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf

     文件       6956  2015-12-10 17:06  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\DebugConfig\Target_1_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf

     文件         19  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\ExtDll.iex

     文件     151972  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\iic_driver.crf

     文件       1849  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\iic_driver.d

     文件     177832  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\iic_driver.o

     文件        497  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Jlink Regs CM3.txt

     文件     121466  2013-12-09 21:16  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\JlinkLog.txt

     文件        285  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\JlinkSettings.ini

     文件      17206  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\core_cm3.c

     文件      46533  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\core_cm3.h

     文件      15600  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\arm\startup_stm32f10x_cl.s

     文件      15872  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\arm\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12164  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\arm\startup_stm32f10x_ld.s

     文件      12564  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\arm\startup_stm32f10x_md.s

     文件      12917  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\gcc\startup_stm32f10x_cl.s

     文件      13560  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\gcc\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       9830  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\gcc\startup_stm32f10x_ld.s

     文件      10340  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\gcc\startup_stm32f10x_md.s

     文件      16309  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\iar\startup_stm32f10x_cl.s

     文件      16709  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\iar\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12333  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\iar\startup_stm32f10x_ld.s

     文件      12594  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\iar\startup_stm32f10x_md.s

     文件     593371  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\stm32f10x.h

     文件      30622  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\system_stm32f10x.c

     文件       2404  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\system_stm32f10x.h

     文件      52463  2013-03-20 12:04  基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085\串口\Libraries\CMSIS\Core\Documentation\CMSIS_Core.htm

............此处省略129个文件信息

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