陀螺仪MPU6050驱动

MPU6050驱动，采用I2C驱动，基于NRF52832官方库函数，方便移植。

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#include “bsp.h“
#include 
#include 
#include “nordic_common.h“
#include “nrf.h“
#include “nrf_gpio.h“
#include “nrf_error.h“

#ifdef BSP_UART_SUPPORT
#include “nrf_log.h“
#endif // BSP_UART_SUPPORT

#ifndef BSP_SIMPLE
#include “app_timer.h“
#include “app_button.h“
#endif // BSP_SIMPLE

#define ADVERTISING_LED_ON_INTERVAL            200
#define ADVERTISING_LED_OFF_INTERVAL           1800

#define ADVERTISING_DIRECTED_LED_ON_INTERVAL   200
#define ADVERTISING_DIRECTED_LED_OFF_INTERVAL  200

#define ADVERTISING_WHITELIST_LED_ON_INTERVAL  200
#define ADVERTISING_WHITELIST_LED_OFF_INTERVAL 800

#define ADVERTISING_SLOW_LED_ON_INTERVAL       400
#define ADVERTISING_SLOW_LED_OFF_INTERVAL      4000

#define BONDING_INTERVAL                       100

#define SENT_OK_INTERVAL                       100
#define SEND_ERROR_INTERVAL                    500

#define RCV_OK_INTERVAL                        100
#define RCV_ERROR_INTERVAL                     500

#define ALERT_INTERVAL                         200

#if LEDS_NUMBER > 0 && !（defined BSP_SIMPLE）
static bsp_indication_t m_stable_state        = BSP_INDICATE_IDLE;
static uint32_t         m_app_ticks_per_100ms = 0;
static uint32_t         m_indication_type     = 0;
static uint32_t         m_alert_mask          = 0;
APP_TIMER_DEF（m_leds_timer_id）;
APP_TIMER_DEF（m_alert_timer_id）;
#endif // LEDS_NUMBER > 0 && !（defined BSP_SIMPLE）

#if BUTTONS_NUMBER > 0
#ifndef BSP_SIMPLE
static bsp_event_callback_t   m_registered_callback         = NULL;
static bsp_button_event_cfg_t m_events_list[BUTTONS_NUMBER] = {{BSP_EVENT_NOTHING BSP_EVENT_NOTHING}};
APP_TIMER_DEF（m_button_timer_id）;
static void bsp_button_event_handler（uint8_t pin_no uint8_t button_action）;
#endif // BSP_SIMPLE

static const uint32_t m_buttons_list[BUTTONS_NUMBER] = BUTTONS_LIST;

#ifndef BSP_SIMPLE
static const app_button_cfg_t app_buttons[BUTTONS_NUMBER] =
{
    #ifdef BSP_BUTTON_0
    {BSP_BUTTON_0 false BUTTON_PULL bsp_button_event_handler}
    #endif // BUTTON_0

    #ifdef BSP_BUTTON_1
    {BSP_BUTTON_1 false BUTTON_PULL bsp_button_event_handler}
    #endif // BUTTON_1

    #ifdef BSP_BUTTON_2
    {BSP_BUTTON_2 false BUTTON_PULL bsp_button_event_handler}
    #endif // BUTTON_2

    #ifdef BSP_BUTTON_3
    {BSP_BUTTON_3 false BUTTON_PULL bsp_button_event_handler}
    #endif // BUTTON_3

    #ifdef BSP_BUTTON_4
    {BSP_BUTTON_4 false BUTTON_PULL bsp_button_event_handler}
    #endif /

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2339  2016-03-11 01:01  mpu6050\bsp\boards.h

     文件      21510  2016-03-11 01:01  mpu6050\bsp\bsp.c

     文件      16286  2016-03-11 01:01  mpu6050\bsp\bsp.h

     文件       8895  2016-03-11 01:01  mpu6050\bsp\bsp_btn_ble.c

     文件       2755  2016-03-11 01:01  mpu6050\bsp\bsp_btn_ble.h

     文件       3408  2016-03-11 01:01  mpu6050\bsp\n5_starterkit.h

     文件       6487  2016-03-11 01:01  mpu6050\bsp\pca10028.h

     文件       2117  2016-03-11 01:01  mpu6050\bsp\pca10031.h

     文件       6623  2016-03-11 01:01  mpu6050\bsp\pca10040.h

     文件       7205  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\adc\nrf_drv_adc.c

     文件      10135  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\adc\nrf_drv_adc.h

     文件       8165  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\ble_flash\ble_flash.c

     文件       5828  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\ble_flash\ble_flash.h

     文件      13862  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\clock\nrf_drv_clock.c

     文件       9873  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\clock\nrf_drv_clock.h

     文件       5405  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\common\nrf_drv_common.c

     文件       6320  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\common\nrf_drv_common.h

     文件       5311  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\comp\nrf_drv_comp.c

     文件       9624  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\comp\nrf_drv_comp.h

     文件      13889  2016-04-08 12:14  mpu6050\components\drivers_nrf\config\nrf_drv_config.h

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     文件        747  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\delay\nrf_delay.c

     文件       4221  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\delay\nrf_delay.h

     文件      18149  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\gpiote\nrf_drv_gpiote.c

     文件      12356  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\gpiote\nrf_drv_gpiote.h

     文件       2285  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\hal\nrf_adc.c

     文件      12310  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\hal\nrf_adc.h

     文件      15889  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\hal\nrf_clock.h

     文件      13678  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\hal\nrf_comp.h

     文件       1780  2016-03-11 01:01  mpu6050\components\drivers_nrf\hal\nrf_ecb.c

............此处省略362个文件信息