资源简介
本例程是用stm32103c8t6采集mpu6050陀螺仪及加速度计的值,没有多余的其它代码 很简单 适合学习 特别适合新手
代码片段和文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2015-05-17 15:02 摔倒检测\
目录 0 2015-05-17 15:02 摔倒检测\CMSIS\
文件 17273 2010-06-07 10:25 摔倒检测\CMSIS\core_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 摔倒检测\CMSIS\core_cm3.h
目录 0 2015-05-17 15:02 摔倒检测\CMSIS\startup\
文件 15766 2011-03-10 10:52 摔倒检测\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_cl.s
文件 15503 2011-03-10 10:52 摔倒检测\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd.s
文件 15692 2011-03-10 10:52 摔倒检测\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd_vl.s
文件 12376 2011-03-10 10:52 摔倒检测\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld.s
文件 13656 2011-03-10 10:52 摔倒检测\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld_vl.s
文件 12765 2011-03-10 10:52 摔倒检测\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md.s
文件 14073 2011-03-10 10:51 摔倒检测\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md_vl.s
文件 15955 2011-03-10 10:51 摔倒检测\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_xl.s
文件 633941 2011-03-10 10:51 摔倒检测\CMSIS\stm32f10x.h
文件 36557 2011-03-10 10:51 摔倒检测\CMSIS\system_stm32f10x.c
文件 2085 2011-03-10 10:51 摔倒检测\CMSIS\system_stm32f10x.h
目录 0 2015-05-17 15:02 摔倒检测\FWlib\
目录 0 2015-05-17 15:02 摔倒检测\FWlib\inc\
文件 8982 2011-03-10 10:47 摔倒检测\FWlib\inc\misc.h
文件 21690 2011-03-10 10:47 摔倒检测\FWlib\inc\stm32f10x_adc.h
文件 7555 2011-03-10 10:47 摔倒检测\FWlib\inc\stm32f10x_bkp.h
文件 27559 2011-03-10 10:47 摔倒检测\FWlib\inc\stm32f10x_can.h
文件 6573 2011-03-10 10:47 摔倒检测\FWlib\inc\stm32f10x_cec.h
文件 2162 2011-03-10 10:47 摔倒检测\FWlib\inc\stm32f10x_crc.h
文件 15233 2011-03-10 10:47 摔倒检测\FWlib\inc\stm32f10x_dac.h
文件 3818 2011-03-10 10:47 摔倒检测\FWlib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
文件 20754 2011-03-10 10:47 摔倒检测\FWlib\inc\stm32f10x_dma.h
文件 6824 2011-03-10 10:47 摔倒检测\FWlib\inc\stm32f10x_exti.h
文件 25445 2011-03-10 10:47 摔倒检测\FWlib\inc\stm32f10x_flash.h
文件 27016 2011-03-10 10:47 摔倒检测\FWlib\inc\stm32f10x_fsmc.h
文件 20175 2011-03-10 10:47 摔倒检测\FWlib\inc\stm32f10x_gpio.h
............此处省略180个文件信息
相关资源
- Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码
- stm32风力摆
- MPU6050 DMP
- 基于stm32智能手环.zip
- STM32F103C8T6接收福斯i6遥控器信号1286
- STM32_MPU6050DMP硬件I2C读取欧拉角
- MPU6050 DMP+ADXL345+NRF24L01+HAL库+STM32F103C
- MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波、
- MPU6050中文版使用说明书
- 基于51单片机的指南针
- 两轮平衡小车K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼
- stm32+mpu6050程序,完美运行
- 基于STM32MPU6050 源代码 亲测可用
- GY25资料 MPU6050
- MPU6050六轴_运动检测.rar
- stm32+mpu6050+QMC5883L
- MPU6000 MPU6050全手册 寄存器 库函数 中
- nrf42l04无线传输mpu6050数据
- STM32F407VE实现软件IIC读取mpu6050数据
- mpu6050模块程序(山外K60库)
- MPU6050姿态解算STM32源码卡尔曼滤波
- mpu6050程序 stm32
- 利用STM32读取MPU6050三个角度的值,通
- STM32读取MPU6050官方DMP库
- stm32f030驱动MPU6050
- STM32,MPU6050(硬件IIC)
- MPU6050 最小板子 可直接使用 含原理图
- DMP总结资料
- K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角
- MPU6050参考资料
评论
共有 条评论