stm32+QMC5883L磁力传感器，可以用来融合校准MPU6050Z轴偏移

该代码是磁力计stm32控制QMC5883L磁力计输出角度与三个磁力分量，某宝一些标记有hmc5883L模块实际是QMC5883L，输出角度一直是45的可以试一下，你会感谢我的

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2014-11-11 21:41  STM32F1_QMC5883L\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2014-11-11 21:41  STM32F1_QMC5883L\CORE\core_cm3.h

     文件      15766  2014-11-11 21:41  STM32F1_QMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_cl.s

     文件      15503  2014-11-11 21:41  STM32F1_QMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      15692  2014-11-11 21:41  STM32F1_QMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_hd_vl.s

     文件      12376  2014-11-11 21:41  STM32F1_QMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_ld.s

     文件      13656  2014-11-11 21:41  STM32F1_QMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_ld_vl.s

     文件      12765  2014-11-11 21:41  STM32F1_QMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件      14073  2014-11-11 21:41  STM32F1_QMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_md_vl.s

     文件      15955  2014-11-11 21:41  STM32F1_QMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_xl.s

     文件       1232  2018-04-06 15:56  STM32F1_QMC5883L\HMC5883L\HMC5883L.c

     文件        544  2018-04-06 14:58  STM32F1_QMC5883L\HMC5883L\HMC5883L.h

     文件       2528  2018-04-06 10:32  STM32F1_QMC5883L\I2C\I2C.c

     文件        411  2018-04-06 10:11  STM32F1_QMC5883L\I2C\I2C.h

     文件        569  2014-12-09 14:28  STM32F1_QMC5883L\LED\led.c

     文件        201  2014-12-09 14:23  STM32F1_QMC5883L\LED\led.h

     文件       3942  2019-04-25 11:30  STM32F1_QMC5883L\OBJ\core_cm3.crf

     文件        104  2019-04-25 11:30  STM32F1_QMC5883L\OBJ\core_cm3.d

     文件      11256  2019-04-25 11:30  STM32F1_QMC5883L\OBJ\core_cm3.o

     文件     247361  2019-04-25 11:31  STM32F1_QMC5883L\OBJ\delay.crf

     文件        579  2019-04-25 11:31  STM32F1_QMC5883L\OBJ\delay.d

     文件     265740  2019-04-25 11:31  STM32F1_QMC5883L\OBJ\delay.o

     文件         19  2015-02-20 15:53  STM32F1_QMC5883L\OBJ\ExtDll.iex

     文件     248239  2019-04-25 11:31  STM32F1_QMC5883L\OBJ\hmc5883l.crf

     文件        693  2019-04-25 11:31  STM32F1_QMC5883L\OBJ\hmc5883l.d

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     文件     249299  2019-04-25 11:31  STM32F1_QMC5883L\OBJ\i2c.crf

     文件        570  2019-04-25 11:31  STM32F1_QMC5883L\OBJ\i2c.d

     文件     268380  2019-04-25 11:31  STM32F1_QMC5883L\OBJ\i2c.o

     文件     247005  2019-04-25 11:31  STM32F1_QMC5883L\OBJ\led.crf

............此处省略296个文件信息