HMC5883_CC2530

利用传感器HMC5883采集地磁信号，Zigbee（CC2530）进行数据的传输，最后可以调通程序

#include “OSAL.h“
#include “AF.h“
#include “ZDApp.h“
#include “ZDobject.h“
#include “ZDProfile.h“
#include 
#include “Coordinator.h“
#include “DebugTrace.h“

#if !defined（ WIN32 ）
  #include “OnBoard.h“
#endif

#include “hal_lcd.h“
#include “hal_led.h“
#include “hal_key.h“
#include “hal_uart.h“
#include “OSAL_Nv.h“


const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS] =
{
  GENERICAPP_CLUSTERID
};

const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc =
{
  GENERICAPP_ENDPOINT              //  int Endpoint;
  GENERICAPP_PROFID                //  uint16 AppProfId[2];
  GENERICAPP_DEVICEID              //  uint16 AppDeviceId[2];
  GENERICAPP_DEVICE_VERSION        //  int   AppDevVer:4;
  GENERICAPP_FLAGS                 //  int   AppFlags:4;
  GENERICAPP_MAX_CLUSTERS         
  （cId_t *）GenericApp_ClusterList
   0 
   （cId_t *）NULL
};

endPointDesc_t GenericApp_epDesc;
byte GenericApp_TaskID;   
byte GenericApp_TransID;  // This is the unique message ID （counter）
devStates_t GenericApp_NwkState;
RFTX rftx;
//RFTX nodeinfo[2];
//uint8 nodenum = 0;

void GenericApp_MessageMSGCB（ afIncomingMSGPacket_t *pckt ）;
void GenericApp_SendTheMessage（ void ）;
void writeuart（void）;
//static void rxCB（ uint8 portuint8 event ）;

void GenericApp_Init（ byte task_id ）
{
  halUARTCfg_t uartConfig;
  GenericApp_TaskID = task_id;
  GenericApp_TransID = 0;
  GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;
  GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID;
  GenericApp_epDesc.simpleDesc
            = （SimpleDescriptionFormat_t *）&GenericApp_SimpleDesc;
  GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
  afRegister（ &GenericApp_epDesc ）;
  uartConfig.configured = true;
  uartConfig.baudRate = HAL_UART_BR_115200;
  uartConfig.flowControl = FALSE;
  uartConfig.callBackFunc = NULL;
  HalUARTOpen（ 0&uartConfig ）;
}

UINT16 GenericApp_ProcessEvent（ byte task_id UINT16 events ）
{
  afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
  if （ events & SYS_EVENT_MSG ）
  {
    MSGpkt = （afIncomingMSGPacket_t *）osal_msg_receive（ GenericApp_TaskID ）;
    while （ MSGpkt ）
    {
      switch （ MSGpkt->hdr.event ）
      {
        case AF_INCOMING_MSG_CMD:
          GenericApp_MessageMSGCB（ MSGpkt ）;
          break;
          /*******************
        case ZDO_STATE_CHANGE:
          GenericApp_NwkState = （devStates_t）（MSGpkt->hdr.status）;
          if（GenericApp_NwkState == DEV_ROUTER）
          {
            aps_AddGroup（ GENERICAPP_ENDPOINT&GenericApp_Group ）;
          }
          **********************/
      
        default:
          break;
      }
      osal_msg_deallocate（ （uint8 *）MSGpkt ）;
      MSGpkt = （afIncomingMSGPacket_t *）osal_msg_receive（ GenericApp_TaskID ）;
    }
    return （events ^ SYS_EVENT_MSG）;
  }
  return 0;
}


void GenericApp_MessageMSGCB（ afIncomingMSGPacket_t *pkt ）
{
  //uint8 instruct[]={‘A‘‘T‘‘+‘‘C‘‘I‘‘P‘‘S‘‘T‘‘A‘‘R‘‘T‘‘=‘‘“‘‘

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        6271  2013-06-02 20:00  Coordinator.c
     文件        3797  2013-05-15 21:43  Coordinator.h
     文件        4698  2013-05-15 21:46  EndDevice.c
     文件      272295  2013-06-03 19:03  GenericApp.dep
     文件       79448  2008-11-01 11:02  GenericApp.ewd
     文件      193396  2013-05-14 22:16  GenericApp.ewp
     文件         942  2013-10-20 16:59  GenericApp.eww
     文件        5582  2013-10-20 16:59  Sensor.c
     文件         979  2013-05-15 14:02  Sensor.h