STM32F103+HMC5883L

这是一个最简单的程序，在STM32F103上实现对HMC5883L的读写，连续将三轴的坐标读出，并且将其转化成角度

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2014-11-11 21:41  HMC5883L\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2014-11-11 21:41  HMC5883L\CORE\core_cm3.h

     文件      15766  2014-11-11 21:41  HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_cl.s

     文件      15503  2014-11-11 21:41  HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      15692  2014-11-11 21:41  HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_hd_vl.s

     文件      12376  2014-11-11 21:41  HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_ld.s

     文件      13656  2014-11-11 21:41  HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_ld_vl.s

     文件      12765  2014-11-11 21:41  HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件      14073  2014-11-11 21:41  HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_md_vl.s

     文件      15955  2014-11-11 21:41  HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_xl.s

     文件       1366  2015-02-20 15:51  HMC5883L\HMC5883L\HMC5883L.c

     文件        480  2015-02-20 13:58  HMC5883L\HMC5883L\HMC5883L.h

     文件       2206  2015-02-20 15:01  HMC5883L\I2C\I2C.c

     文件        494  2014-12-13 22:28  HMC5883L\I2C\I2C.h

     文件        569  2014-12-09 14:28  HMC5883L\LED\led.c

     文件        201  2014-12-09 14:23  HMC5883L\LED\led.h

     文件       3543  2015-02-20 13:12  HMC5883L\OBJ\core_cm3.crf

     文件        103  2015-02-20 13:12  HMC5883L\OBJ\core_cm3.d

     文件      10340  2015-02-20 13:12  HMC5883L\OBJ\core_cm3.o

     文件     246952  2015-02-20 13:12  HMC5883L\OBJ\delay.crf

     文件        578  2015-02-20 13:12  HMC5883L\OBJ\delay.d

     文件     264364  2015-02-20 13:12  HMC5883L\OBJ\delay.o

     文件         19  2015-02-20 15:53  HMC5883L\OBJ\ExtDll.iex

     文件     247896  2015-02-20 15:51  HMC5883L\OBJ\hmc5883l.crf

     文件        692  2015-02-20 15:51  HMC5883L\OBJ\hmc5883l.d

     文件     266732  2015-02-20 15:51  HMC5883L\OBJ\hmc5883l.o

     文件        400  2015-02-20 15:51  HMC5883L\OBJ\hmc5883l.__i

     文件     249016  2015-02-20 15:01  HMC5883L\OBJ\i2c.crf

     文件        569  2015-02-20 15:01  HMC5883L\OBJ\i2c.d

     文件     266796  2015-02-20 15:01  HMC5883L\OBJ\i2c.o

............此处省略188个文件信息